数控立车水平轴伺服进给减速箱的设计
摘要：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广
`关键词：齿轮，伺服系统，轴，箱体
The reducer is a kind of independent component is composed of enclosed in a rigid shell gear drive, worm gear or gear - worm drive, commonly used in the power machine and work as a gear deceleration speed transmission device; in a few cases are used, this is called the growth regulator. Reducer due to its compact structure, high efficiency, accurate and reliable transmission of motion, simple maintenance, and can be mass production, so it is widely used in modern machine
Keywords:： gear, servo system, shaft, box
第一章 减速器概述
1.1 减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
减速器系统框图
以下对几种减速器进行对比：
1）圆柱齿轮减速器
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。
2）圆锥齿轮减速器
它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比较大(j>10)的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。
蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。
目录
摘要 ………………………………………………………………………………2
第一章 减速器的概述……………………………………………………………3
1.1 减速器的主要型式及其特性……………………………………….3
1.2减速器结构……………………………………………………………4
1.3减速器润滑……………………………………………………………6
第二章 齿轮的设计………………………………………………………………7
2.1减速器内传动零件设计的参数选择…………………………………7
2.2材料的选择……………………………………………………………7
2.3齿面硬度的选择………………………………………………………7
2.4 齿数的选择……………………………………………………………7
2.5模数……………………………………………………………………8
2.6齿宽系数………………………………………………………………8
2.7齿轮传动几何尺寸计算………………………………………………8
第三章 轴的设计…………………………………………………………………10
3.1 轴的分类………………………………………………………………10
3.2轴的材料…………………………………………………………10
3.3 轴的结构设计…………………………………………………………11
3.4 轴的设计计算……………………………………………………………14
第四章 数控伺服控制系统…………………………………………………………16
4.1伺服系统的组成………………………………………………………16
4.2对伺服系统的基本要求…………………………………………………17
4.3伺服系统的分类…………………………………………………………18
第五章 箱体及附件设计…………………………………………………………26
5.1箱体设计…………………………………………………………………26
5.2视孔和视孔盖……………………………………………………………27
5.3通气孔……………………………………………………………………27
5.4放油螺塞…………………………………………………………………27
5.5油面指示器（油标）……………………………………………………28
5.6润滑及密封………………………………………………………………28
第六章 总结………………………………………………………………………29
参考文献
[1] 机械制图 高等教育出版社出版
[2] CAD技术 电子出版社出版
[3] 电工学 高等教育出版社
[4] 数控机床故障诊段与维修技术 机械工业出版社
[5] 减速器设计实例精解 机械工业出版社
[6] 齿轮设计与实用数据速查 机械工业出版社
