自动晾晒衣架机械结构及控制系统设计与仿真
摘要：清洗衣服以及晾晒衣服是我们平时离不开的事物，对于清洗衣物现在智能洗衣机很普遍，但是在智能晾晒衣物方面却并没有那么普及。传统的固定晾晒衣架，在使用过程中相比智能晾晒衣杆要辛苦，而且针对不同年龄阶段的人伴有着不同的危险。目前市场所流通的自动晾晒衣架功能单一只能满足升降或收缩功能，但同时既要解决挂晒衣物省力的问题又要更好地利用阳光，智能晾晒衣架必须同时拥有升降和伸缩两种功能。
目录
摘要 1
第一章 绪论 5
1.1 选题缘由 5
1.2 该设计在本国内发展的前景 5
1.3 自动晾晒衣架境外发展现况 5
第二章 自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定 19
2.1 方案一 22
2.2 方案二 26
2.3 方案的对比和确定 27
第三章 自动晾晒衣架各个结构的要求以及计算 29
3.1参数要求 30
3.2动力源选择 30
3.3蜗轮蜗杆减速器的计算 30
3.4 分析设计结构 31
3.5 剪叉式自动晾衣架的运动分析 31
3.6 各项动力间分析计算 34
3.7 晾晒衣架参数的确定 35
3.7.1 确认结构的尺寸 35
3.8 剪叉式自动晾衣架的校对 36
3.8.1 各个铰接点上的受力分析 36
3.8.2 各铰接点销的选择与校核 38
3.8.3 设计的强度进行校核 41
第四章 仿真电路.............................................................................................................43
总结 致谢 44
第一章 绪论
1.1 选题缘由
自动晾晒衣架在每个家庭的生活中都是必不可缺的东西，不但在我们的生活中有着重要的作用而且其结构在工业生产中也有着重要的作用。同时自动晾晒衣架能为我们带来各方面的收益也是非常的多。自动晾晒衣架的功能特色是多种多样的，自动晾晒衣架对我们生活起到的作用可谓是十分多样。自动晾晒衣架在我们生产制造中的应用已经十分的普遍了，并且在我们生产中起着重要的作用，尤其是货物高空作业。
我国是最大的发展中国家，国家经济正在飞速发展，顺应社会的需求，生产力也需要不断的加大，所以自动晾晒衣架中所带有的升降系统在我们进行高空作业的时候就起到了的重要的作用并且带来更高效益。
1.2 该设计在本国内发展的前景
随着我国迅速的发展以及城市化进程的快速推进，栋栋高楼迅速鼎力，买房的热潮只增不减，买房这种刚需也使得自动晾晒衣架这种现代家庭必需品市场需求很高，有房就一定会有晾衣架，可见自动晾晒衣架的发展潜力非常大。随着科技的发展进步，传统的晾晒衣架终将被淘汰，而取而代之的毕竟是功能更齐全性能更完善的智能晾晒衣架，故而智能晾晒衣架未来必定是大市场。
1.3 自动晾晒衣架境外状况
? 现在所使用的自动晾晒衣架。分手摇、电动两种。手摇晾晒衣架较为普及。电动晾晒衣架之所以尚未能普及推广，是因为晾晒衣架行业上的技术不成熟性以及后期为维护服务的局限性，镶嵌在阳台天花板上的电动晾晒衣架不方便拆取，维修必须采取上门服务，不像小型家电方便搬运可自行带去维修保养。因此市面上手摇的晾晒衣架要比电动的晾晒衣架普及的更广。
晾晒衣架行业得历史及现状
晾晒衣架作为每个家庭每天必然使用的家居用品，现今已然属于家居必需品 。作为消费者而言，选择晾晒衣架品牌的关键在于货的性价比高货物质量好。其结构、用料、做工则是决定性因素，质量是消费者选择的重要原因之一然而售后服务则更是该晾衣架行业需要更加保障的服务
选题设计所属行业未来前景
? 虽然晾晒衣架现在具有了装饰性，但至始至终终究离不开晾晒衣物的功能性，不然就从家居用品变成了饰品。现今晾晒衣架的功能性以及装饰性能已经得到消费者普遍的认可使其已经形成一个晾衣架行业。因为该行业产品不断的创新以及质量一直得到广大消费者的满意，晾晒衣架行业才能将康可持续的发展，才能被广大消费者逐渐认可。所以在该行业发展的过程中，应当坚持重视质量坚持质量第一位的制造原则，并且坚持创新才能在激烈的市场竞争中得到一席之地。面对激烈的竞争独特的特色也是吸引顾客的重要因素！所以创新也是不可或缺的发展进步手段。
电动晾晒衣架
电动晾晒衣架属于手摇晾晒衣架的进化版本，二者功能相同，但使用方式截然不同，电动晾晒衣架利用电机代替人力，使用电机驱动。电动晾晒衣架的央视更是多种多样。
最初的电动晾晒衣架（也称为第一代电动晾晒衣架）由电动机主机系统、衣杆升降系统、衣杆系统三部分组成。电动机给触动力作为动力源从而代替人力，将晾晒衣架吸顶安装作为承重系统，利用单片机进行控制作为控制系统，利用钢丝绳和铝制伸缩架构成衣杆升降伸缩系统，再利用铝制或合金所制的晾晒杆和架拖作为衣杆系统；现今电动的晾晒衣架基本上被大小家庭以及旅馆民宿所认可。
初代电动晾晒衣架的舒适性可谓是得到各年龄阶段人的依赖，尤其在针对老人以及小朋友使用的时候，它现代化得优点便更得以展现，在这一舒适性被人们慢慢接受习惯之后，人们也就慢慢依赖其方便。电动晾晒衣架只需要简单的操作控制便可以达到最初的目的——晾晒衣物，不再有距离不够也不再有力量不够，这一点可谓是在高品质家居生活上又添一笔，提高家居舒适性以及科技感。对于各年龄阶段人群而言这都是一种现代必需型家电。
初代自动晾晒衣架各个零散部件成本总和约为300元至500元，然而市场上最贵的销售价格却以突破了3000元，巨额的利润造就了家电产业中的利润神话。正是这巨额的利润，导致大量的人前来分这一块蛋糕，所以避不了的一些黑心手工作坊加入其中抱着拉上一笔就跑的心态来做一些黑心买卖，正是这些黑心商贩的介入，也使得自动晾晒衣架行业货品不一，粗制滥造的产品也在市面上存留着，所以在选择购买的时候，广大消费者也必须货比三家精而细选。
现今随着科技的进步，设计的革新，各广大消费者人群的不同需求，新一代的晾晒衣架已经出现在大家的视线里，相较比第一代的自动晾晒衣架，新一代的更加现代化更加科技化。在一些高级别墅、星际度假村以及各大高端住宅和公寓，出现了更多功能的自动晾晒衣架。与第一代不一样的是新一代晾晒衣架可以具有更多功能比如照明功能，家居装饰性功能，甚至有些科技性极强的还出现了安全保护功能等等。但相对比初代以及手摇晾晒衣架，新一代自动晾晒衣架仍然是安装在阳台或通风性较好的屋子靠窗的屋顶一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。其独具一格的装饰性能以及独有的安装条件，使得其在家居中也可成为一道亮丽的风景线。
自动型晾晒衣架这个消费热点的出现不仅仅带动了该行业的发展，还促进了该行业的进步。使得该行业的产品提高了性能降低了成本，这种创造发展进步可以说是革命性的。初代自动晾晒衣架的经销商一直采用懒人销售模式，将产品不足的缺陷进行隐瞒，
眼球。比如现在市场上的自动晾晒衣架就有许多鸡肋的功能或者“虚假”’功能如下。 <1>较为夸张的过分注重外在包装。在产品生产制造以及销售时，让人第一眼望上去就觉得赏心悦目，那自然消费者选择该商品的几率则会大一些。但这种注重外观不注重质量的经销商都是不会回头客的，也正是捞一笔的生意；为了让消费者多花钱，在晾晒衣杆上尽量去包装出豪华奢侈外壳，从而忽视商品本该有的本质。
<2>利用不求实际的“高科技”来提高商家的利润，有点类似不伦不类的寓意，在自动晾晒衣杆上增加各样式的新技能：智能除湿、杀菌消毒、自动出风风干、防风系统、平衡伸缩平衡升降控制技术、空气净化、烘干功能等等。这些功能功能不可否认都是很先进的家居功能，但使用在晾晒衣架上实属不符。
<3>黑心商家的自我吹捧的宣传以及浮夸的营销手段，小手工作坊做出来的质量不合格的商品低廉的价位，运用精致的试用品来骗取广大消费者的购买，一块地捞一笔的心理。
在此为了防止广大消费者被不良商家坑害，总结一些常见的鸡肋功能：
1：自动晾晒衣杆的紫外线消毒功能：紫外线消毒功能显而易见必须在自动晾晒衣架上添加紫外线消毒灯，但是紫外线消毒灯光衰较大不适合长时间使用，寿命也不长，换取成本较大，维修不方便，后期还需维护；且普遍用于食品厨房用具等；而且使用紫外消消毒灯必须长时间开着，但灯光不论从上至下照射还是从前至后照射都无法全面照射到全部衣服上，所以只是衣服一面被照射消毒，另一半则无法被消毒；再加上家中有小孩的话，可能会误伤孩子，紫外线消毒灯倘若关闭然后孩童在下面长时间玩耍，会对眼睛和皮肤有伤害。对一些较昂贵的衣物服饰例如皮草丝绸等，还可能导致变质问题存在。故而这个功能很鸡肋。广大消费者进行选择时需谨慎。
参考文献
1：向晓汉，机械设计基础【M】，电子工业出版社。2015.02
2：单正娅，单片机应用技术【M】，西安电子科技大学出版社。2015.02
3：张豪，机电一体化设备维修（【M】，化学工业出版社。2011.01
4：熊滨生，现代连杆机构设计【M】，化学工业出版社。2006.02
