双坐标步进电机的设计 摘要：采用89C51单片机设计的双坐标步进电机控制系统，给出了控制系统的总体设计方案，详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想。该系统对不同型号的电机进行控制时，不需要改变硬件电路，只需通过修改软件，就能实现多种控制功能。本文在设计步进电机控制电路时,根据需要将步进电机转速分为几种不同的状态，设计的最后工作就是将调试通过的单片机程序拷入AT89S51芯片中，这时需用到TOP2000编程器,烧写时注意芯片的插入方向，防止烧毁芯片。拷入后，开始通电调试。
关键词：步进电机，AT89S51芯片
1 引言
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身，是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
本文在设计步进电机控制电路时,根据需要将步进电机转速分为几种不同的状态，先利用Protel软件设计出控制电路的原理图再转化成PCB图，至于PCB板的布线可用自动布线也可手动布线，最好是先自动布线，再手动加以调整。
软件部分，本文中电机的转速是有脉冲的频率来控制的，而脉冲的频率在本次设计中用延时程序加以控制，每种转速对应一种延时，从而达到方便有效的控制步进电机的转速。软件在设计时，用到了启东市斯迈特计算机厂提供的一款单片机仿真软件——ICES-MCS51仿真开发系统，该软件功能比较完善，易于进行单片机程序的调试和修改。
设计的最后工作就是将调试通过的单片机程序拷入AT89S51芯片中，这时需用到 目 录
1 引言………………………………………………………………………………
2 方案论证…………………………………………………………………………
2．1 控制步进电机的选择…………………………………………………………
2．2 单片机选择……………………………………………………………………
2．1．1 AT89C2051单片机简介 …………………………………………………
2．3 电机驱动电路的选择…………………………………………………………
2．3．1 L298N芯片介绍……………………………………………………………
3 各电路设计和论证 ………………………………………………………………
3．1电源电路设计和论证 …………………………………………………………
3．2 步进电机驱动电路……………………………………………………………
4. 软件设计…………………………………………………………………………
4．1程序流程 ………………………………………………………………………
4．1．1系统主程序流程图…………………………………………………………
4．1．2各子程序流程图……………………………………………………………
4．2 程序 ……………………………………………………………………………
4．2．1主程序………………………………………………………………………
4．2．2 各子程序……………………………………………………………………
5．软硬件系统的调试 ……………………………………………………… ………
6．参考文献 ………………………………………………………………………… 7．参考文献
1.《数字电子技术基础》，沈任元，吴勇机械工业出版社，2003。
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