CA-20地下矿山自卸汽车电气系统PLC控制设计 摘 要
本篇文章介绍了地下矿山自卸汽车电气系统PLC控制系统设计方案，并且叙述了电气运行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。
该系统用三菱公司的FX2N系列PLC作为控制核心，通过PLC控制来实现自卸汽车的电气运作，实现电气自动化控制，节省时间和人力，提高工作效率。通过PLC软件的设计，进行了仿真实验，并对其功能进行了测试，肯定其稳定性和高效性。
关键词：电气控制原理，可编程序控制器，软件设计，硬件设计
目 录
任务书…………………………………………………………… Ⅳ
毕业设计调研报告…………………………………………… Ⅴ
摘要……………………………………………………………… Ⅵ
ABSTRACT………………………………………………………… Ⅵ
引言………………………………………………………………… 1
一 、电气系统设计概述……………………………………… 2
二 、电气系统设计方案……………………………………… 3
2.1 电气设计方案框图…………………………………………… 3
2.2 基本思路……………………………………………………… 3
2.3主要性能特点及参数………………………………………… 4
三 、电气系统设计方案的实现 ……………………… 4
3.1总的工作原理 ………………………………………… 4
3.2电气系统的各部分的设计 ………………………… 4
3.2.1电源及启动部分 ………………………………… 4
3.2.2照明和信号装置部分 ……………………………… 4
3.2.3指示仪表与传感器部分 ……………………………… 5
四 、可编程序控制器..................................... 8
4.1 PLC的概念及发展……………………………………………… 8
4.1.1 PLC发展回顾………………………………………………… 8
4.1.2 PLC在中国的发展…………………………………………… 8
4.1.3 PLC的现状…………………………………………………… 9
4.1.4 PLC的发展趋势……………………………………………… 10
4.1.5 软PLC技术……………………………………………………11
4.2 可编程序控制器的结构及工作原理……………………………12
4.2.1可编程序控制器的基本结构………………………………… 12
4.2.2 可编程序控制器的工作原理………………………………… 13
4.3 PLC的应用领域……………………………………………………13
4.4 CA-20地下自卸汽车控制技术的选取……………………………14
4.5控制对象的选择……………………………………………………15
4.6 PLC控制系统工作框图……………………………………………15
五 、硬件设计和配制………………………………………………… 15
5.1 FX2N功能和性能介绍…………………………………………… 16
5.2输入模块……………………………………………………………17
5.3输出模块…………………………………………………… 18
六 、PLC控制电气原理……………………………………………… 19
七 、软件设计……………………………………………………… 19
7.1发动机冷却液温度监控部分软件设计………………………………20
7.2蓄能器压力监控部分软件设计………………………………………20
7.3液力变矩器油监控部分软件设计……………………………………21
7.4发动机转速监控部分软件设计………………………………………21
7.5 输入输出分配……………………………………………………… 22
7.6 程序清单………………………………………………………………25
7.7程序框图……………………………………………………………… 28
八、 PLC控制系统抗干扰措施………………………………………… 32
8.1 硬件抗干扰措施…………………………………………………… 32
8.1.1 抑制电源系统引入的干扰…………………………………………32
8.1.2 抑制接地系统引入的干扰……………………………………… 33
8.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰……………………………………33
8.1.4 抑制外部配线干扰的措施…………………………………………33
8.2 软件抗干扰措施………………………………………………………34
九 、模拟仿真………………………………………………………… 35
小 结 ………………………………………………………………… 42
参 考 文 献 …………………………………………………… 43
致谢………………………………………………………………… 44
参 考 文 献
1. 高梦雄 .《地下装载机——机构设计与使用》 .冶金工业出版社 .2002
2.汽车工程手册编辑委员会 . 《汽车工程手册》 .人民交通出版社 .2000
3.麻友良、丁卫东. 《汽车电器与电子控制系统》.机械工业出版社 .2003
4.王望予 .《汽车设计》第三版 . 机械工业出版社 .2000
5.廖卫献.《数控线切割加工自动编程》.第1版. 国防工业出版社 .北京. 2002年6月
6.张万忠 《可编程序控制器应用技术》.第一版. 化学化工出版社 2002年1月
7陈宇、段鑫. 《可编程控制器》第2版. 华南理工大学出版社 2002年3月
8.周志雄、孙宗禹 . 《机械设计制造及自动化英语教程》.湖南大学出版社.2000
9.韩笑 . 《电气工程专业毕业设计指南——继电保护分册》. 中国水利水电出版社.2003
10.何道清. 《传感器与传感器技术》.科学出版社.2004
11.吴东鑫. 《新型实用传感器应用指南》. 电子工业出版社 .1998
12.柴油机设计手册编委会. 《柴油机设计手册》.中国农业机械出版社.1984
13. 电机工程手册编辑委员会. 《机械工程手册》.第十二卷机械产品（二）. 机械工业出版社.1982
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15.汪晓平 《PLC可编程控制系统开发实例导航》.人民邮电出版社 2004年7月第一版
16.龙晓波《如何提高单片机PLC的抗干扰性能》.电子与自动化1998（2）P43~P47
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18.项婴 《装载整机电气系统的设计》工程机械1994（4）P9~P12
19.高迎春、魏长江、马希海《汽车用传感器的现状及展望》.传感器技术1994（3）P58~P62
