生产线上运输升降机的自动化设计 摘要:本设计基于应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作。
论文分析了运输升降机机械系统，自动控制系统的组成和工作原理，并根据设计的主次方面，详细阐述了运输升降机的各个关节的高端控制的实现方法。
本设计的整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。
关键词： 自动控制系统 变频驱动系统 输送带 光电传感器 编码器 变频器 目录
引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1.1 可编程序控制器的特点及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1
1.2 如何选购PLC产品 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3 输入回路的选择特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.4 输出回路的选择特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.5 软件编制 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.6 优化选择 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
第二章 运输升降机系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1 运输升降机机械系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2 运输升降机的自动控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3 运输升降机的工作原理和控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
第三章 运输升降机自动控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1 运输升降机机械系统的结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3 运输升降机自动化控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
第四章 运输升降机自动运行工艺流程的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1 运输升降机的外部传感器设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2 运输升降机的停止状态位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3 运输升降机自动运行步骤设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计．．．．．．．．．．．．．．．31
第五章 运输升降机安全运行的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
第六章 运输升降机的总体整合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1 系统选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2 主要元器件的介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3 外部硬件接线图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.4 系统I/O分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.5 梯形图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.6 源程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.7 程序运行过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.8 程序的下载、安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
第七章 运输升降机的设计特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
第八章 运输升降机的设计注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
第九章 总结……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
附录 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
参考文献 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
参 考 文 献
1 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2001
2 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，2003
3 廖常初.可编程序控制器的原理及应用.电工技术，1990
4 黄云龙.可编程控制器教程.北京：科学出版社，2004
5 戴一平.可编程控制器技术及应用.北京：机械工业出版社，2004
6 余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，2003
7 廖常处.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2002
8 林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，2004
9 施金良.可编程序控制器.重庆：重庆大学出版社，2005
10 张立科.PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版社，2005
11 陈立定、吴玉香、苏开才编．电气控制与可编程控制器，南京大学出版社．200l
12 李清元，“升降机的分类与控制方式”，<电机月刊第六期> ，2001
13 张福生，“升降机的一般理论”， <机电整合控制专刊>， 2000
14 李清元，“升降设备概要”，<电机月刊第十一卷第五期>， 2001
15 李松雄，“升降机专辑”，<电机月刊第十一捲第六期>， 2001
