高楼清洗机升降机部分的设计
摘要
随着人类文明的发展，高楼自动清洗机器人应运而生。高层建筑物的壁面目前大部分还是由人工进行清洗，不仅效率低、工作环境恶劣，而且还容易出事故.高楼自动清洗机器人是一种极限条件下作业的机器人，它能够在垂直的壁面上爬行并能够有效地完成清洗作业。它对于解决目前日益严重的高楼大厦壁面清洗问题有着很大的价值，使用它能够大大提高清洗工作效率，降低费用开支，彻底改善清洗人员的工作条件，实现高楼外墙清洗的自动化，具有很好的市场潜力和实用价值。
高楼自动清洗机是机器人发展的一部分。它采用微机控制系统，对机器人行走、吸附、清洗、安全等方面进行控制，很多地方采用了传感器技术、跟踪技术，操作简单，方便。
本文首先介绍了高楼清洗机的发展背景及国内外发展状况，阐述了传统的清洗高楼的的方法及利弊。然后介绍了本高楼清洗机的总体结构和各部件及方案的选择，并在此基础上进行了高楼清洗机的机械结构设计计算，主要包括电机的计算选择，提升机构的设计，卷筒的设计，提升机构中的臂杆的设计计算以及部分轴和轴承的校核等。
关键词:清洗机；升降机；设计
目 录
1绪论 1
1.1课题研究的背景 2
1.2 高层建筑外墙清洗方法介绍 4
1.3 目前国内外壁面清洗机器人发展状况 6
1.3.1 国外壁面清洗机发展状况 6
1.3.2 国内壁面清洗机器人发展状况 7
1.4 高层外墙清洗机的发展方向 8
2 整机的工作原理和主要参数 10
2.1 工作原理 10
2.2 主要参数 10
3清洗机提升机的设计 11
3.1 钢丝绳的选择 11
3.2 卷筒的设计计算 11
3.3 减速器的选择 15
3.4 滑轮的设计 16
3.5 吊钩的设计 16
3.6 制动器的选择 17
3.7 双速电机的选择 18
3.8 联轴器的选择 19
3.9 脚轮的选择 21
3.10 传动零件的选择及其校核 21
3.10.1 电机输出轴和减速器输入轴的键 21
3.10.2减速器输出轴的键 22
3.10.3与卷筒和轴承连接的短轴 22
3.10.4杆臂上滚针轴承的寿命计算 23
3.11 杆臂的设计及其强度校核 23
3.12 定位支撑杆的设计 25
3.13 控制电路的设计 26
结论 28
致谢 29
参 考 文 献 30
附录 31
参 考 文 献
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[2] 成大先主编.机械设计手册.单行本•弹簧•起重运输件，五金件.北京：化学工业出版社.2004
[3] 成大先主编.机械设计手册.单行本•机械传动.北京：化学工业出版社.2004
[4] 成大先主编.机械设计手册•单行本•机械制图•极限与配合.北京：化学工业出版社.2004
[5] 席伟光，杨光，李波主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社.2003
[6] 符伟主编.机构设计学.长沙：湖南大学出版社.2000
[7] 孙开元，李长娜主编.北京：化学工业出版社.2006
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