生产线升降机输送系统的设计
摘 要
运输升降机的设计特点
在运输升降机的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向升降机轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。
同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向一楼。
在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得运输升降机可以实现两层以上的楼层扩展。在机械系统上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。
工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方，极为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。
强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC，其强大的通讯功能，能使得自动升降机设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地有机的一部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。
Abstract
The design features of transport lifts
In the design of supporting and lift transport characteristics of automatic production lines are fully considered, to ensure that the design premise of safety, the configuration of the drive system of variable frequency / frequency optional, when the frequency of failure by PLC will be converted to the power frequency operation of motor faults. In the elevator car basket products conveying objects and exporting product objects, can determine the import and export congestion through the intelligent PLC, you can add automatic reversing the import and export procedures in the main program of stepping motor, which can reduce the number of unnecessary downtime in the production process, but also reduce the number of that intervention, the intelligence of the whole system is very high.
At the same time as the positive redundancy design of drive system and power inverter, which makes the system can according to production needs the product from the first floor to the two floor, also can put products from the two floor to the first floor.
The Siemens S7-200 CPU226 in PLC selection, its powerful function and good expansibility, so that transport lifts can achieve two floor expansion. In the mechanical system only need to expand PLC module and increase the number of AC contactor, external security components, and external sensing elements can be, do not need to increase the number of frequency converter. Stepping program expansion is very convenient.
The process can be completed and the floor or the production formula in SIEMENS PLC, very convenient to complete and multi floor, supporting a variety of production process.
Strong communication function is adopted in the design of SIEMENS S7-200 226 PLC, the powerful communication function, can make the automatic elevator equipment and production line equipment can easily become a whole, become a part of the automatic production line of organic. Including the inverter speed, automatic operation, fault request production line to reduce machine and so on.
目录
摘 要 V
目录 VII
第一章 绪论 8
1．1 可编程序控制器的特点及应用 8
1.1.1. PLC的应用 8
1.1.2. PLC的特点 8
1．2 如何选购PLC产品 9
1．3 输入回路的选择特点 10
1．4 输出回路的选择特点 11
1．5 软件编制 12
1．6 优化选择 12
1.7 运输升降机的设计注意事项 13
第二章 运输升降机系统概述 15
2.1 运输升降机机械系统的组成 15
2.2 运输升降机的自动控制系统的组成 15
2.3 运输升降机的工作原理和控制要求 15
第三章 运输升降机自动控制系统设计 17
3.1 运输升降机的机械系统的组成 17
3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成 23
3.3 运输升降机自动化控制系统的组成 26
第四章 运输升降机自动运行工艺流程的设计 30
4.1 运输升降机的外部传感器设置 30
4.2运输升降机的停止状态位安装设计 30
4.3 运输升降机自动运行步骤设计 31
4.4 升降机精确平层的电气控制设计 38
4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计 40
4.6运输升降机安全运行的设计 40
第五章 运输升降机的总体整合设计 42
5．1 系统选型 42
5．2 主要元器件的介绍 43
5．3系统I/O分配 45
5．4 梯形图设计 46
5．5 源程序设计 46
5．6程序运行过程分析 47
5．7程序的下载、安装和调试 48
第六章 总结 49
致 谢 51
参考文献 52
主要参考文献： 52
附录1 53
控制系统程序 53
附录2 56
系统控制指令表 56
主要参考文献：
1 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2001
2 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，2003
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6 余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，2003
7 廖常处.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2002
8 林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，2004
9 施金良.可编程序控制器.重庆：重庆大学出版社，2005
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11 陈立定、吴玉香、苏开才编．电气控制与可编程控制器，南京大学出版社．200l
12 李清元，“升降机的分类与控制方式”，<电机月刊第六期> ，2001
13 张福生，“升降机的一般理论”， <机电整合控制专刊>， 2000
14 李清元，“升降设备概要”，<电机月刊第十一卷第五期>， 2001
15 李松雄，“升降机专辑”，<电机月刊第十一捲第六期>， 2001
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/2965.html http://www.bysj360.com/html/4215.html
