模切压痕机送进部分机械手设计.
摘要
随着生产力的发展，自动化流水生产成为了当今国际流行的一种生产方式。目前，自动化在我国已经发展成为包括科学研究、高等教育、专业设计等的完整体系。采用自动化的手段来代替传统的人工进行装配作业是近些年来国内的电子及其零部件行业的发展趋势。而在模切压痕机的生产中大量采用了PLC技术，气动技术，提高了生产效率，也增大了生产的技术潜力。本次设计所采用的气动元件全部采用国际上先进的气动产品，这些气动元件符合现代工业高速发展的态势，具有质量好、响应速度快、寿命长、故障率低等优点。由于采用了优质的气动产品，模切压痕机的设备维修、连续运转都得到了有力保障，这也进一步提高了产品的生产效率。
在自动化模切压痕机生产中，机械手扮演着重要的角色，而随着科学技术的发展及市场竞争的加剧，生产效率也越来越受到重视。由于生产发展提出了新的使用要求，机械手的种类也需要相应的发展和创新。当前，机械手的生产已经采取机械化、大批量的自动化流水作业。
关键词
压痕机 机械手 气动技术
在世界经济高速发展的今天，包装业的发展也越来越快，而包装不仅可以保护商品，而且还有助于改善贸易中的经济价值。根据现代行为研究和市场心理学，适当包装还可以促进销售。在“九五”时期，我国经济的发展，促进纸包装企业上规模、产品上档次、包装上水平，纸包装行业及相关行业在国内外的交流日益增多，“三资”企业数量飞速增加，同时也引进外国先进的技术装备，吸收了国外企业的先进管理经验，从而提高产品质量和数量，使出口商品和内需商品包装的配套率有明显增加。而在大量的包装需求下，这就促进了工业中包装机械的发展。根据包装大小、形状和数量的要求，就需要能进行这样工作的各种机械设备，而这些包装机械一般为专用机械，但是基本原理大同小异，这就使得设备可以由标准元件装配而成，只是在工作方式上更加先进。
在包装行业中，机械式压痕机早些年明显占有主导地位。这种状况虽然在某些领域仍是这样，但其他比机械方式更好的方式压痕机也正引起人们主意。由于机械系统生产成本太高，而机械、液压和气动一体化技术在传动和驱动方面又占有优势，因此，采用这种综合技术会弥补上述不足。而随着气动技术的不断完善，使得气动系统占有这方面的优势，这些执行元件主要用于完成选择、汇集、装入、夹紧和卸出包装容器、所包装产品和整个包装物。而在这些元件上加入传感器并把这些执行元件组合在一起形成包装生产线，而气动进给器和复杂气动控制系统为整个包装自动化作业打下了基础，在包装制造过程中采用了许多新工艺和先进加工设备，不仅改善了包装的加工质量，也提高了包装制造的机械化、自动化程度。同时，电子计算机的应用也给包装设计和制造开辟了新的广阔前景。
气动式模切压痕机就是使用气动的方式完成送料、模切、下料等生产过程。本设计就是采用气动技术来实现机械手送料的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳而且安全。此外，其安装方式、运动方向及执行元件的数目又可根据机械装备的要求由设计者自由选择。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
国外的机械制造业中，工业机械手应用较多，发展最快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料、点焊、喷漆等作业，但其缺点是只能按照事先编好的程序完成规定的操作，不具有任何传感能力，不能应付外界的变化。到了八十年代，其品种和数量都有很大发展，大力研制具有某种智能的机械手，使它拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更，如位置偏移时，可以自行更正，并自行检测。目前已经取得一定成绩。
参考文献
[1] 卢秉恒，赵万华等. 机械制造技术基础[M]. 北京:机械工业出版社,1999 [2] 张广文等.平压平模切机上下料机械手的设计[J]. 材料与设备，2003，12(1)：34-35
[3]李哲.冲压机自动上下料机械手研制[J]. 机械设计与制造工程，2001,30(3)：35-36
[4]李哲等.机械设计仿行模板的应用及廓形设计[J]. 哈尔滨工业大学学报，2002,3(2)：417-419
[5]殷际英,何广平.关节行机器人[M]. 北京 ：化学工业出版社，2003
[6]范真等.几何量公差与检测[M]. 上海:上海科学技术出版社,2007
[7]赵碧, 巴鹏等. 气动上下料机械手手部结构设计[M]. 沈阳：沈阳理工大学学报，2006
[8]张波等.多功能上下料用机械手液压系统[J]. 液压与气动，2002，2(8)：31-32
[9]林明星.可编程序控制器应用技术[M]. 北京：机械工业出版社，2005
[10]濮良贵，纪名刚. 机械设计[M] 高等教育出版社. 1995.
[11]原著Bruno Lotter. 付生力，刘增等译. 西德工业产品装配技术[M].
[12]许福玲，陈尧明. 液压与气压传动[M]. 机械工业出版社.
[13]周泊英. 工业机器人的设计[M]. 机械工业出版社，1999
