接触器磁轭装盘机械手设计
摘要
随着中国制造业的发展和竞争的加剧，对交流接触器的需求量也日益增大，这就对交流接触器生产线提出了新的要求-提高生产效率。同时随着自动化流水生产线的发展和普及，和机械手的发展使机械手在传动和抓取中定位越来越准确。从而机械手装盘的研究也是因此而生。
我的毕业设计研究题目是3TB40/41交流接触器磁轭装盘机械手设计。为了实现这一目的，我选择了气动传动作为动力传动的方式。在第一部分中，介绍了有关气动和生产线的构成特点和发展趋势。并在随后说明了本次设计中选用气动对比液压的优点。在第二部分中，我对比了设计之初提出的几套方案，并且在通过对工件的选取和对主要技术参数的核对后，我最终确定了5号设计方案-悬臂式装盘机械手设计。本设计通过对X，Y，Z三坐标的控制来实现自动化装盘的目的。在第三部分中，为了使设备得到正确的维护和保养，以延长其使用寿命，详细介绍了设备的日常维护。从而保证了产品的日常生产的正常进行。
关键词：接触器 磁轭 气动 机械手
目 录
摘要…………………………………………………………………1
英文摘要……………………………………………………………2
引言…………………………………………………………………8
1概述………………………………………………………………5
1.1 概述……………………………………………………………5
1.2 自动化流水生产线的构成特点………………………………7
1.3 生产过程自动化的发展和趋势………………………………9
1.4 气动相关技术…………………………………………………11
1.4.1气动技术的可行性………………………………………12
2 专机设计…………………………………………………………13
2.1方案设计思想…………………………………………………13
2.2气动原理图与时序图…………………………………………19
2.3零件的选取……………………………………………………22
2.3.1抓取装置的选取选择………………………………………22
2.3.2气缸的选择…………………………………………………24
2.3.3 Z轴方向移动气缸的选取…………………………………26
2.3.4 XY轴方向移动气缸的选取…………………………………26
2.3.5 推动托盘气缸的选择………………………………………27
2.3.6 立柱和脚支架的选择………………………………………27
2.3.7 托盘的设计…………………………………………………27
2.3.8 单向节流阀的选择…………………………………………29
2.3.9 三联件的选择………………………………………………29
2.3.10 压力表的选择……………………………………………29
2.3.11 传感器的选择……………………………………………29
2.3.12 推动气缸的选择…………………………………………29
3 气动系统的日常维护……………………………………………30
结论…………………………………………………………………32
致 谢………………………………………………………………33
参考文献……………………………………………………………34
参考文献
1.工业自动化教学培训系统 FESTO公司出版 2000
2.FESTO 产品和系统手册 FESTO公司出版 2000
3.王光栓 机床电力拖动与控制 机械工业出版社 1997.6
4.（德）Werner Deppert/Kurt Stoll著 李宝仁译 气动技术低成本综合动化 机械工业出版社 1999.10
5.陆鑫盛 周洪 气动自动化系统的优化设计 上海科学技术文献出版社 1999.5
6.机械设计手册 上册 化学工业出版社 1978
7.机械设计手册 中册 化学工业出版社 1982.10
8.机械设计手册 下册 化学工业出版社 1976
9.濮良贵 纪名刚 机械设计 高等教育出版社 1995.5
10.国外机械工业自动化 机械部机械工业自动化研究所 1982
11.齐占庆 机床电器控制技术 机械工业出版社 1994
12.杨黎明 黄凯等 机械零件设计手册 国防工业出版社 1984.7
13.许福玲 陈尧明 液压与气压传动 机械工业出版社 1996
14.黄博治 自动化 省力化实用图集 启学出版社 1988
16.西德工业产品装配技术，付生力、刘增等译；
17.机电液设计手册，机械工业出版社、东北大学出版社，蔡春源主编；
18.检测技术，机械工业出版社，于永芳、郑仲民主编等书记和质料。
19.气动技术在自动化中的应用，孟繁华、李天贵编；
20.控制工程1，J .P.Hasebrink/R.Kobler著，宋波泉译；
21.气压传动与控制，清华大学流体传动及控制研究室，上海工业大学流体传动及控制研究室编著；
