基于S7-200关于Wincc的多种方式机械手控制系统设计
摘要
机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计” 的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。
关键词： 设计流程 设计规则 机械设计
Abstract
A machine is a combination of mechanisms and other components which transforms, transmits. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists, printing presses, washing machines, and movie cameras. Many of the principles and methods of design that apply to machines also apply to manufactured articles that are not true machines. The term "mechanical design" is used in a broader sense than "machine design" to include their design. the motion and structural aspects and the provisions for retention and enclosure are considerations in mechanical design. Applications occur in the field of mechanical engineering, and in other engineering fields as well, all of which require mechanical devices, such as switches, cams, valves, vessels, and mixers.
Keywords: Mechanical Design mechanisms Design Process
目 录
第一章 引言 1
第2章 系统方案设计 2
2.1机械手的设计 2
2.1.1搬运机械手的结构 2
2.1.2搬运机械手的工作原理 2
2.2 本论文的主要内容及达到的目标 3
2.3 本系统的控制方案 3
第3章 系统硬件电路的设计 5
3.1PLC的简介 5
3.1.1可编程控制器的概念 5
3.1.2 PLC的应用领域 5
3.1.3 PLC的系统组成 6
3.1.4 PLC的工作原理 7
3.2 输入/输出信号 8
3.3 PLC的选型 10
3.4 I/O地址分配 11
3.5 PLC外部接线 13
3.6 电气控制原理 14
第4章 控制系统的软件设计 16
4.1机械手控制部分程序 16
4.2系统的主程序 21
第五章 WinCC组态 27
5.1WinCC介绍 27
5.2 Wincc控制系统的设计 28
第6章 系统运行调试 35
结论 36
参考文献 37
致谢 38
参考文献
1. 王炳实. 机床电气控制.第三版. 北京：机械工业出版社，2004年：146-162
2. 王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2005年：283-288
3. 丁树模. 液压传动. 北京：机械工业出版社，2007年
4. 林平勇. 高崇. 电工电子技术.第二版：北京：高等教育出版社，2004年
5．熊幸明. 曹才开. 一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息，2006年，
第22卷第11期:120-122
6. 孔秀艳. 一种四轴搬运机械手的PLC控制. 大众科技，2008年，第7期：112-113
7. 刘轩.王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年，34-49
8. 张应金. PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，2008年02月刊：71-73
9. 曾繁铃. 一种PLC控制的工业机械手. 常熟理工学院报，2008年4月第22卷第四期：101-104
10. 罗庚合.蔡霞. 搬运机械手的PLC控制. 西安航空技术高等专科学校，2002年，第20卷第一期：7-9
11. 言纪兰.懂峰. 基于PLC控制的搬运机械手的应用. 机械工程与自动化，2008年4月第2期：156-158
12. 杨峰. SMR搬运机械手的PLC控制系统设计. 机车车辆工艺，1998年第6期：36-40
13. 詹贵印.周红梅.三自由度液压机械手的PLC控制研究. 装备制造行业应用，2007年7月：109-112
14. 姜培刚.盖玉先. 机电一体化系统设计. 北京：机械工业出版社，2008年
15. 王坤.何小柏. 机械设计.北京：高等教育出版社，1996年
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/1968.html http://www.bylw520.net
