交流接触器衔铁装盘机械手设计.
摘 要
我的毕业设计题目是交流接触器衔铁装盘机械手的设计，目前交流接触器在我国应用广泛，需求数量日渐增多，为了在单位时间内提高交流接触器的产量，同时随着自动化流水生产线的发展和普及，和机械手的发展使机械手在传动和抓取中定位越来越准确，而且随着中国制造业的发展和竞争的加剧，对加工效率提出了新的要求，数控车床工件装卸自动化就成为当前制造厂家对机床的重要需求之一。为了满足用户的需求，当前中国的机床制造厂开始在部分数控车床上配置工件自动装卸机械手。所以使交流接触器的生产由人工流水生产变为自动化流水生产是非常现实而且有意义的。
交流接触器生产中的衔铁装盘这一部分用机械代替人工是实现交流接触器快速生产中非常重要的一个部分，装盘是一个很烦琐需要很有耐心的一个工作，若是由人工来完成长时间机械快速的重复一个动作势必会影响整个工件的生产速度，所以用机械手来代替人手是势在必行的一个改革。
其实用机械手装配，在国外已经很常见了 尤其以德国FESTO公司最为先进，FESTO公司生产的气动产品在世界上都很有名，所以我这次选用的气动元件大部分采用了FESOT的产品。
关键词：机械手 衔铁 装盘 定位 交流接触器
目 录
摘要…………………………………………………………………………… 1
外文摘要……………………………………………………………………… 2
前言…………………………………………………………………………… 4
1课题意义………………………………………………………………………6
1.1自动化流水生产线的发展……………………………………………… 6
1.2气动技术相关…………………………………………………………… 8
1.3机械手知识相关……………………………………………………9
2工作原理……………………………………………………………………11
3设计计算和零件的选取……………………………………………………16
3.1抓取装置的选择…………………………………………………………16
3.2气缸的选择………………………………………………………………18
3.3立柱和脚支架的选择……………………………………………………23
3.4 托盘的设计………………………………………………………………23
3.5卡装置的设计……………………………………………………………24
3.6 辅助元件的选择…………………………………………………………25
4设备的维护保养及故障诊修………………………………………………27
5方案比较……………………………………………………………………30
6结论及存在问题……………………………………………………………31
致谢……………………………………………………………………………32
参考文献………………………………………………………………………33
参考文献
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