罩盖钻孔专用送料机械手结构及导轨滑台的设计
摘要：随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。
利用液压作为工作介质来驱动可实现夹持机构动作的自动循环，提高了机床的自动化程度，使工作效率得到了很大程度的提升。不公如此，该类机械夹持装置还可用于各种工艺装备中，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床等。工业机器手装备有自动可换夹持装置，其中夹持装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对夹持装置的液压系统，确定液压系统传动方案及各个部分功能的实现，并且设计出液压系统的各种参数及执行元件选择等，完成液压系统的性能验算，完成液压原理图。
关键词：机械式；液压元件；滑台导轨
The drilling special feeding manipulator structure
and guide slide design
Abstract: with the rapid development of China's industrial production, the rapid increase in the degree of automation, to achieve the workpiece loading and unloading, transport, or manage the gun, spray gun, in hand tools were the automation of machining and assembly operations, has increasingly attracted people's attention, also requires feeding mechanism is more flexible and flexible, in order to adapt to different items feed, the feeding manipulator has been become more and more widely used in automatic machines, automatic line.
Using hydraulic pressure as the working medium to drive the automatic cycle of the clamping mechanism can improve the automation degree of the machine tool, so that the work efficiency has been greatly improved. In this case, the mechanical clamping device can be used in a variety of process equipment, including a flexible automatic system of CNC metal cutting machine tools, etc.. The industrial robot arm is equipped with an automatic changeable clamping device, wherein the clamping device is used to ensure the operation of the blank at the same time and the parts at the same time. This design mainly for clamping device of the hydraulic system determined hydraulic system drive scheme and various parts of the function realization, and the design of the hydraulic system of the various parameters and actuator selection, performance calculation of the hydraulic system, hydraulic schematic diagram.
Keywords: mechanical hydraulic components; slide;
目 录
第一章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 研究内容 2
1.3 研究意义 2
第二章 液压系统的方案设计 4
2.1 机械臂的配置形式 4
2.1.1 供油装置 4
2.1.2 滑台的驱动装置 4
2.1.3 手腕旋转装置 5
2.1.4 夹持器驱动装置 6
2.2 机械手整套功能 7
2.3 机械手动作循环表 7
2.4 机械手液压系统方案 7
第三章 液压系统的参数计算 9
3.1 液压缸负载分析 9
3.2 液压马达参数计算 11
3.3 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率 11
3.4 液压缸结构尺寸的确定 12
3.4.1 液压缸输出压力 12
3.4.2 确定活塞杆直径 13
3.4.3 确定缸筒直径 13
3.4.4 选择设计压力p 14
3.4.5 最小导向长度 14
3.4.6 缸筒外径计算 15
3.4.7 缸底厚度 15
3.5 液压缸强度计算和校验 15
3.5.1 液压缸和活塞杆强度的验算 15
3.5.2 活塞组件的选择 17
3.5.3 密封装置的选择 17
3.5.6 缓冲装置的选择 18
3.6 拟定液压系统原理图 18
3.6.1 选择液压基本回路 18
3.6.2 组成液压系统 19
第四章 液压元件的选择 21
4.1液压泵的选择 21
4.2 电动机的选择 21
4.3 液压阀的选择 22
4.4 油管的选择 23
4.5 油箱容积的确定 23
4.6 液压油的选择 23
第五章 验算液压系统性能 25
5.1 回路压力损失验算 25
5.1.2 工进时压力损失验算 25
5.1.2 快退时压力损失验算 25
5.1.3 沿程压力损失 26
5.1.4 局部压力损失 26
5.2 液压系统油液温升验算 27
5.3 滤油器选择 27
5.3.1 滤油器的要求 27
5.3.2 滤油器的种类 28
5.3.3 线隙式滤油器 29
5.3.4 滤油器的安装和维护 29
第六章 设计总结 30
致 谢 31
参考文献 32
参考文献
[1] 贺尚红.液压与气压传动.中南大学出版社.2011.11
[2] 吴宗泽.机械机构设计.北京：机械工业出版社，1988.
[3] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第7版.北京：高等教育出版社，2001.
[4] 马永辉等编 .工程机械液压系统设计计算.机械工业出版社.1985
[5] 雷天觉 .新编液压工程手册. 机械工业出版社.1998
[6] 徐灏.机械设计手册.第2版.北京：机械工业教育出版社，2000.
[7] 路甬祥.液压气动技术手册.机械工业出版社.2002
[8] 戌大先.机械设计图册（第四卷）.北京：化学工业出版社，1997.
[9] 吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.1979
[10] 大连理工大学工程画教研室.机械制图.第4版.北京：高等教育出版社，1993.
[11] 吴宗泽.机械结构设计.北京：机械工业出版社，1988.
[12] 工程手册编委会.机械工程手册.第6卷.北京：机械工业出版社,1982.
[13] 成大先.机械设计手册.第三版第四卷.北京：化学工业出版社,1996.
[14] 机械工程手册.机械工程手册机电工程手册编辑委员会编.北京：机械工业出版社，1982.
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/5585.html http://www.bylw520.net
