大型轴齿轮专用机床设计 - 复件(3)
摘要：结合机电一体化的需要，设计以单片机作为控制系统的X-Y型工作台。通过对X-Y型工作台机械结构设计和控制电路接口的设计，阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术。这种工作台通常与整机设计成一个整体，其形状，尺寸，结构因机器类型不同而有较大差异，但其工作原理有着共同点。 关键词：X-Y数控十字滑台；机电一体化；单片机
当今的工业的竞争已经是真正意义上的国际市场竞争。 高效的运输网络建立了一个我们每天都要参与的 “世界市场”。 对于任何工业化国家要参与这个市场竞争，就必须采用一种适时的方式为其客户提供经济、优质的产品。将产品设计和过程设计进行集成的重要性，在产品系统被怎么强调都不为过。但是， 即使一种设计最终被落实， 制造业者一定愿意通过允许最后的工程设计变化，而没有通过影响装运进度表，或者改变产品质量来适应他们的用户。
大多数美国的生产公司基于趋向计算机辅助设计（CAD）/计算机辅助制（CAM）和CIM为他们的制造系统提供灵活性。今天，计算机用于制造已经很平常。现在不仅为零件生产设计制造系统，而且为零件从一台机器运送到另一台机器的命令顺序设计了制造系统，如图（1），它还包含一个经济区域的制造经济计划在美国和其他国家，手工产品总是还有一些市场的，此外真正的工业产品对于特殊的“one-of-a-kind”技术项目还是需要的。“one-of-a-kind”通过大量的货物来表明、各种各样的工业需要各种各样的加工方法。 有些系统将看起来像我们的祖父母曾经工作过的工厂，而其它则呈现出一种未来派的情景。在后文中，我们将展开讨论柔性制造系统。
柔性制造系统，像其他制造系统一样，能区别出零件之间较大的复杂性。 这复杂性不仅包括系统中机器的数量和确定的数量， 而且包括那些复杂性的部分和控制要求的那些具体设备。一些FMS只要求有一个简单的可编程控制器就行了，而其它的还要求有复杂的计算机控制系统。在以后的章节里，还要提出一些FMS及其控制的例子。
最简单的FMS由一台处理器、装载/卸载区域和原料处理机(一个最简单的FMS可以只由一台机器构成)。 这系统的操作包括了往下的一个传输装置。一旦零件被装到机器上，机器人缩回到一个“安全的位置”，然后机器开始加工。
虽然这是一个非常简单的系统，但是它例举了几种有趣的设计和必须考虑的控制部件。如果在系统中，只有一个部分在运作，那么系统就只需要最小数量的开关和传感器。系统所需要的是，所有传输带上的零件使用同样的方法定位。这还需要使机器人每一次都用同样的定位方法能让把零件装在到数控机床上。在输送装置的末端发现有零件已到达的时候，需要一个行程或者微开关。
