自动筛选机械手控制系统的设计
自动筛选机械手控制系统的设计
摘要：由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求，机械手就是其发展过程中的重要产物之一。本文以西门子PLC作为机械手的控制器，来实现对机械手各个部分动作的控制。通过对控制系统的电路设计和程序编写，本设计不仅实现了机械手的自动化运行，同时也减轻了生产过程中工作人员的劳动负担，提高了工作效率。
关键词：机械手；筛选；控制系统；PLC
Design of autofilter manipulator control system
Abstract：Due to the continuous improvement of industrial automation and comprehensive development of science and technology, work efficiency is imminent. Simple manual labor to not meet the requirements of industrial automation, therefore, must take advantage of advanced automated production equipment machinery to replace human labor to meet the needs of industrial automation is one of the important products of the robot in the process of its development. In this paper, Siemens PLC as the robot controller to achieve the various parts of the robot motion control. Through the control system circuit design and programming, this design not only automates the operation of the robot, but also reduce the burden on the staff of labor in the production process, improve work efficiency.
Keywords: Manipulator; filter; control system; PLC
开题报告…………………………………………………………………………2
任务书 …………………………………………………………………………5
摘要、关键词（含中英文） ………………………………………………6
目录 ………………………………………………………………………………7
第一章 绪论 …………………………………………………………………9
1.1 课题研究的背景及意义 ………………………………………………9
1.2 机械手控制系统的国内外发展现状 …………………………………10
1.3 筛选机械手控制系统的技术特点 ……………………………………10
1.4 筛选机械手控制系统的研究内容 ……………………………………10
第二章 筛选机械手控制系统的总体设计 ……………………………12
2.1 筛选机械手控制系统的整体方案设计思路 …………………………12
2.2 筛选机械手的工作原理 ………………………………………………12
2.3 筛选机械手的控制流程 ………………………………………………13
第三章 筛选机械手控制系统的硬件设计 …………………………14
3.1 机械手臂部和肩部的电机选择………………………………………14
3.2 机械手机身电机的选择………………………………………………14
3.3 西门子PLC的简介和选型……………………………………………15
3.4 色彩传感器的选型……………………………………………………17
3.5 伺服系统选型 ………………………………………………………17
3.6 触摸屏的选型…………………………………………………………18
3.7低压断路器的选型……………………………………………………19
第四章 筛选机械手控制系统的电路设计 …………………………20
4.1 机械手控制系统主回路设计…………………………………………20
4.2 PLC的I/O分配表……………………………………………………20
4.3 PLC的硬件接线图……………………………………………………21
第五章 PLC的软件及组态设计……………………………………22
5.1 PLC程序的设计……………………………………………………22
5.2 筛选机械手控制系统的组态设计 ………………………………30
5.2.1 组态软件的介绍…………………………………………………30
5.2.2 组态界面的设计…………………………………………………31
第六章 总结与展望……………………………………………………34
小结并致谢………………………………………………………………35
参考文献…………………………………………………………………36
附录…………………………………………………………………………37
第一章绪论
1.1 课题研究的背景及意义
机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发
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http://www.bylw520.net/html/2357.html http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/4157.html http://www.caddown.com/
