工业机械手控制系统设计及制作
工业机械手控制系统设计及制作
摘要：近年来，随着工业自动化的普及，控制需求的逐年增加，应用识别，分类和双机械手码垛机械手也逐渐流行，主要以机械加工，汽车，医药，食品，电子产品和货物运输或生产线等领域，可以更好地节约能源和产品的效率或改善运输设备，减少处理的缺陷和局限性，适应现代经济发展的需要。
目前，工业机器人技术已相当成熟，许多发达国家和发展中国家在世界已在中国广泛应用这项技术，因为年轻劳动力，劳动力成本低，这项技术并没有得到广泛的应用。然而，随着劳动力成本的增加，大部分企业缺乏工作的现状和存在的问题日益突出，招工难。我相信在不久的将来，有更多的机器人将被分配到工厂企业，作为新一代的劳动。随着科学技术和工业自动化的步骤，三菱综合系统的不断升级，这种设计是一个使用FA三菱产品结构智力平台，系统有4个CPU，两rv-2sq，以太网，工业机器人的视觉传感器，频率和整体足总将完成和整合集中展示概念，适应各种任务，充分体现了柔性自动化的先进理念。
关键词：Q系列PLC，rv-2sq，A700变频器，工业机器人视觉平台，智商，GOT1000。
Outline： In recent years, with the rapid development and popularization of industrial automation, control demand increased year by year, application identification, sorting and stacking manipulator with dual manipulator is also gradually popular, mainly in the processing machinery, automotive, pharmaceutical, food, electronics and other fields of the cargo transport or production lines, can be better to save energy efficiency or improve the products and transportation equipment, in order to reduce the other mode of transport to the deficiencies and limitations, to meet the needs of modern economic development.
At present, the industrial robot technology is already quite mature, many developed and developing countries in the world has been widely application of this technology in our country, because of the young labor force, labor cost is low, the application is not widespread. However, with the development of artificial cost increase, most enterprises lack of work and job into a difficult problem and increasingly prominent. I believe that in the near future, the robot will have more enterprises settled in the factory, as a new generation of labor. Along with the science and technology and industrial automation pace, Mitsubishi integrated systems are constantly upgrading, this design is a IQ-platform platform using FA to build the system Mitsubishi products, there are 4 CPU, two RV-2SQ, Ethernet, industrial robot vision sensor, frequency conversion and GOT integrated the concentrated FA complete and integrated concept show, to adapt to a variety of tasks, fully embodies the advanced concept of flexible automation.
Keywords: Q series PLC, RV-2SQ, A700, industrial robot vision, GOT1000,IQ-platform platform.
目 录
摘要 6
第一章 引言 9
第二章 设计的特点及意义 10
2.1 机械手控制系统的特点 10
2.2 机械手控制系统设计的意义 10
第三章 设计系统的原理框图和工作原理 11
3.1 工作系统的原理框图 11
3.2 各工作系统的工作原理 11
第四章 各系统单元介绍 20
4.1 工件供料单元 20
4.2 装配单元 20
4.3 加工单元 21
4.4 输送单元 21
第五章 硬件设计 23
5.1 配电箱电路设计 23
5.2 机械手的工作流程图 23
5.3 I/O信号端子设计 24
5.4 装配单元气动控制回路设计 26
5.5 加工单元气动控制回路设计 26
第六章 软件程序设计 27
6.1 PLC的程序设计 27
6.2 Robot的程序设计 30
结束语 46
参考文献 47
毕业设计总结 48
致谢 49
英文翻译见另页
附录
参考文献
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