楼宇自动门控制系统的设计与实现
摘要：此设计描述了自动门控制系统的运作要求。由光电检测开关（红外传感器）自动检测有无人员通过，再决定是否开门。实现了自动开门和自动关门，同时增加了手动开门和关门，对人员进出的安全有了保障，也提高了建筑的档次，更具备了普通门所没有的优势。
关键词：自动门；可编程控制器（PLC）
目录
1 引言……………………………………………………………………………………10
2 方案论证………………………………………………………………………………11
3 PLC的介绍……………………………………………………………………………12
3.1 PLC的发展……………………………………………………………………12
3.2 PLC的作用……………………………………………………………………13
3.3 PLC的组成及工作原理………………………………………………………14
3.3.1 PLC的组成…………………………………………………………………14
3.3.2 PLC的工作原理……………………………………………………………17
3.3.3 使用PLC注意事项…………………………………………………………17
4 自动门（平移型感应门）的硬件系统………………………………………………18
4.1 自动门的硬件组成……………………………………………………………18
4.2 控制装置………………………………………………………………………19
4.2.1 控制需求……………………………………………………………………19
4.2.2 自动门控制装置的硬件组成原理…………………………………………19
4.3 自动门的系统配置……………………………………………………………22
4.4 执行机构的设计………………………………………………………………23
4.4.1 稳压电源设计………………………………………………………………23
4.4.2 无刷直流电机的应用………………………………………………………24
5 软件设计………………………………………………………………………………29
5.1 程序流程图……………………………………………………………………29
5.2 I/O分配表……………………………………………………………………30
5.3 PLC外部接线图………………………………………………………………30
5.4 程序分析………………………………………………………………………32
6 系统调试………………………………………………………………………………34
总结………………………………………………………………………………………35
致谢………………………………………………………………………………………36
附录………………………………………………………………………………………37
附录一………………………………………………………………………………37
附录二………………………………………………………………………………38
附录三………………………………………………………………………………39
参考文献…………………………………………………………………………………40
1 引言
自动门不但能给人员带来进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，而且更令大门增添了不少高贵典雅的气息。可编程控制器（PLC）是一种应用于工业生产过程控制的器件，是在继电器的控制和计算机控制的基础上开发出来的，具有实时数字化处理能力的硬件设备，为工业自动化提供可靠性高的自动控制装置。
可编程控制器（PLC）因其编程方便，抗干扰能力强，所以在工业现场获得了广泛的应用。可编程控制器（PLC）具有可靠性高，环境适应好，编程简单，使用方便以及体积小，重量轻，功耗低等优点，因而迅速成为当代工业自动化的支柱设备。
由于自动门的适用性、可编程控制器（PLC）的优越性，为此设计自动门装置。该设计先由电检测开关（红外传感器）自动检测有无人员通过，利用可编程控制器（PLC）控制无刷直流电动机，再由无刷直流电动机带动自动门门扇，控制自动门的开启和关闭。自动门（平移型感应门）具有安装维护简单、方便可靠、节能和安全等多种特性。
2 方案论证
经分析设计任务，可知完成任务的实质就是用无刷直流电动机控制门的开关。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关、限位开关、超载保护开关、无刷直流电机。
现确定无刷直流电动机与门扇轨道组成的系统，实现无刷直流电动机M1运行——开门，无刷直流电动机M2运行——关门。
1. 当有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁），由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，无刷直流电动机M1运行，到达开门限位开关位置时，无刷直流电动机M1停止运行。
2. 当自动门到开门限位开关位置时，启动延时定时器，定时10秒后，自动门进入关门过程，无刷直流电动机M2运行，当门移动到关门限位开关时，无刷直流电动机M2停止运行。
3. 在关门过程中，当有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4. 在门打开后的10秒等待时间内，若有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关时，必须重新开始等待10秒，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5. 当有人站在门口不动时,检测开关就一直检测到信号,定时器处于循环定时状态,门将会一直开着。
6. 考虑到自动门在出现故障或在维修
参考文献
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