多关节自动点料机设计
多关节自动点料机的设计
摘 要：在电子生产等行业，电子产品内零部件的安装是非常重要的一个环节，要想实现电子产品的高效率高精度的生产，就必须实现自动化的生产。本设计是基于PLC控制设计的一个多关节点料机，可以完成电子产品内部的小零件运送和安装。几个关节运动的有机结合可以实现机械手自动对电子产品内零部件的安装任务。
此次设计内容包括工作台的移动、旋转关节的结构设计，传动部分的设计等。重点是对伺服进给系统的设计包括工作台的设计，丝杠的设计，直线导轨、伺服电机的选取等。最后对系统进行了plc编程调试。
关键词：多关节点料机； 滚珠丝杠； 伺服电机； plc
Design of multi joint automatic feeding machine
Abstract: In the electronic manufacturing industry, electronic product parts of the installation is a very important link, in order to realize the electronic products with high efficiency and high precision production, to realize the automation of production. This design is a multi joint material machine design based on PLC control, can be accomplished with small parts in electronic products delivery and installation. The organic combination of several joint movement can achievemanipulator automatically to the electronic products in parts of the installationtasks.
The design includes structural design of mobile, workbench rotary joint, the transmission part design etc.. The focus is including the design table design ofservo feed system, screw design, linear guide, servo motor selection etc.. Finally the system is the PLC programming and debugging
Keywords: multi joint machine; ball screw; servo motor; PLC
目录
开题报告 ………………………………………………………………………………………1
任务书摘要、关键词（含中英文） ……………………………………………………4
目录………………………………………………………………………………………………6 第一章 绪论……………………………………………………………………………………8
1.1课题的意义…………………………………………………………………………………8
1.2 国内外研究现状 …………………………………………………………………………8
1.3多关节自动点料机的技术特点 ……………………………………………………………11
1.4课题的研究方案…………………………………………………………………………… 11
第二章 总体方案论证………………………………………………………………………12
2.1设计的流程…………………………………………………………………………………12
2.1.1工作流程图……………………………………………………………………………12
2.2工作原理简图………………………………………………………………………………13
第三章 执行机构… …………………………………………………………………………14
3.1点料枪的结构………………………………………………………………………………14
3.1.1真空吸盘及特点………………………………………………………………………14
3.2自动点料机的注意事项……………………………………………………………………16
3.3料盘的设计…………………………………………………………………………………17
第四章 传动装置……………………………………………………………………………18
4.1旋转机构的设计及选择……………………………………………………………………18
4.1.1 滚子链传动的设计…………………………………………………………………18
4.2链轮的设计…………………………………………………………………………………19
4.3滚珠丝杠选型………………………………………………………………………………20
4.4 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算 ………………………………………………22
4.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底X …………………………………………………………22
4.6导程精度的选择……………………………………………………………………………22
4.7确定滚珠丝杠规格代号及结构……………………………………………………………22
4.8电机选择……………………………………………………………………………………23
4.9 总装配图 …………………………………………………………………………………25
第五章 电器控制……………………………………………………………………………26
5.1 plc的选型 ………………………………………………………………………………27
5.2电器元件的选用 …………………………………………………………………………28
5.3plc接线图…………………………………………………………………………………29
5.4自动点料机控制系统电路 ………………………………………………………………30
5.5自动点料机控制系统I/O信号分配图……………………………………………………31
第六章 编程及调试…………………………………………………………………………32
6.1自动点料机程序调试及系统的梯形图 …………………………………………………32
第七章 结论与展望…………………………………………………………………………40
参考文献…………………………………………………………………………………………41
致 谢…………………………………………………………………………………………42
第一章 绪论
1.1课题的背景意义
随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具----机械手。
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运
参考文献
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http://www.bylw520.net/html/2057.html http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/3699.html http://www.caddown.com/
