工件传输机的设计及其连杆机构的分析与综合
摘要
随着国民经济的不断发展,多种类型的工件传送机广泛的运用于石油，化工，农业，轻
工和服务业等不同的行业的各种场合。同时在各种场合对不同的工况所使用的工件传输机
也不尽相同，近年来由于工件传输机的应用范围的扩大，品种的增多以及质量的不断提高，
对加工设计工件传输机提出了更高的要求，这些工件传输机要求传输距离和速度，精度比
较高。本文介绍了工件传输机的结构和特点，给出了工件传输机的设计，并对连杆的设计
要点进行了简要说明,其设计最重要的特点是 节省投资，控制方便。
本论文的主要研究内容是设计连杆的结构尺寸，确定齿轮传动的各主要参数，对驱
动机构中的各部件进行了选型，设计，校核。
关键词 传输机；连杆机构运动；动力分析；减速器
目 录
1． 绪论 ………………………………………………………………………………………1
1 . 1 背景介绍…………………………………………………………………1
1 . 2 方案比较……………………………………………………………………1
1.3 设计方案综述…………………………………………………………………2
2．连杆机构的设计……………………………………………………………………………3
2 . 1 连杆机构特点……………………………………………………………3
2 . 2 平面曲柄摇杆机构… … … … … … … … … … … … … … … … 3
2 . 3 平面四连杆机构有曲柄的条件… … … … … … … … … … … … … 3
2.4 四连杆的设计内容……………………………………………………………4
3.机构的运动和动力分析………………………………………………………6
3 . 1 概述…………………………………………………………………………6
3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析…………………6
3 . 3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析…………………9
4 .连杆的设计与计算………… ………………… ………… ………1 6
4 . 1 连杆的类型…………………………………………………………1 6
4.2 钢材和截面的选择…………………………………………………………16
4 . 3 杆件间的联接…………………………………………………………16
5 .减速器设计与计算……………………………………………………19
5.1 电动机的选用………………………………………………………………19
5.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比……………………………………21
5.3 计算传动装置的运动和动力参数……………………………………………21
5.4 减速器结构的设计……………………………………………………………22
5.5 传动零件的设计………………………………………………………………24
5 .6 装配图的设计……………………………………………………3 0
5 . 7 滚动轴承的选择…………………………………………………………34
5 . 8 轴承盖上的螺纹强度计算………………………………………………36
5.9 键的选择和强度校核…………………………………………………………37
5.10 联轴器的选择计算…………………………………………………………38
5.11 装配图设计的第二阶段………………………………………………………39
5 . 1 2 减速器附件设计………………………………………………………40
6.开式齿轮的设计………………………………………………………………41
6 . 1 开式齿轮的设计计算公式………………………………………………41
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II
6 .2 计算参数的选取…………………………………………………………41
6.3 确定传动尺寸 ………………………………………………………………………… 42
7.机架结构的设计…………………………………………………………………43
7.1 机架钢材料的选择……………………………………………………………43
7.2 钢结构设计时满足的要求…………………………………………………… 44
7.3 传输机附件的设计……………………………………………………………44
结论……………………………………………………………………………48
参考文献………………………………………………………………………49
翻译部分
英文原文……………………………………………………………………50
中文译文 ………………………………………………………………………………… 56
答 谢 …………………………………………………………………………………… 62
参考文献
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