现代车系ABS故障诊断与排除（汽车论文）
在进行ABS系统的检修前，应先确定下列车辆状态是否正常：
①蓄电池充电。检修前必须先确定蓄电池充电的状态，蓄电池电压起码要有110v以上。
②保险丝。检查ABS系统控制电脑保险丝、主继电器保险丝、仪表板保险丝等是否正常。
③接头状况。检查驻继电器、总泵电动机、控制电脑及车速传感器接头是否松动或侵蚀。
④搭铁状况。检查各搭铁饥接点的电压降的是否过大，尤其是电脑、总泵电动机、继电器及液压调节器总成。
ABS制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理后，必须对制动液压系统进行空气排放。由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂，将空气从制动液压系统中完全排除也就更为困难，特别当制动压力调节装置中有空气时时，往往需要依照特定的程序并借助专用的工具或仪器，才能将其中的空气完全排除。
在进行空气排出前，应先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或在街头松动，应进行修理。另外，在进行空气排除以前，还应检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。
第二节 故障的读取及清除程序
一、ABS故障确认
1.观察ABS警告灯
打开点火开关后，ABS警告灯瞬时亮约3s后熄灭或车速>7km/h后熄灭，表示该ABS系统正常，如车速高于7km/h后仍不熄灭，表明ABS系统存在故障。
2.路试观察
在宽阔平坦的道路上，车速高于30km/h时，踩下离合器，并猛踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动痕迹，如果无制动拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用。
二、ABS故障诊断
1.运用“WABCO”诊断仪（代号4463003200）、配用诊断线（8946043032）、D型诊断卡（4463007320），在ECU诊断插座上直接提取故障信息和参数。
2.PC诊断，其工具有笔记本电脑、“WABCO”、“PC”软件（4463016200）、诊断线（8946043032）、转换器（4463010210）。图5-2-1 为现代车系ABS自诊断功能表：
01 查询控制单元版本
02 查询存储器内容
05 清除故障代码
06 结束输出
07 控制单元编码
08 读取测量数据块
图5-2-1 现代车系ABS自诊断功能表
3.就车提取故障码
这是一种简单实用的诊断方法，常用于维修服务。该车在ABS系统中安装了闪码开关，可以方便提取故障码。
首先应检查ABS警告灯，点火开关打开后，ABS警告灯不亮，应检查灯泡和线路，检修正常后才能进行提取故障码。
①提取故障码操作程序
A.打开点火开关，按下闪码开关并保持1s。
B.ABS警告灯开始闪两组代码，第一组代码数字1-8次，间隔1.5s，第一组数字闪现完毕，间隔4s后闪现第二组代码数字1-6次。如第一次闪现4次，间隔4s后闪现3次。
如是ABS实际故障，故障警告灯将可反复显示故障代码，如是ECU储存故障代码，则警告灯只显示一次代码，此时须清除掉储存故障代码，再行检查（方法后述）。
②ABS故障代码表 图5-2-2 为北京现代索那塔ABS故障码
C1103 供电电压过高或过低
C1200 左前轮速传感器断路或搭铁
C1201 左前轮速传感器输出信号异常或无信号
C1202 左前轮速传感器气隙不正常
C1203 右前轮速传感器断路或搭铁
C1204 右前轮速传感器输出信号异常或无信号
C1205 右前轮速传感器气隙不正常
C1206 左后轮速传感器断路或搭铁
C1207 左后轮速传感器输出信号异常或无信号
C1208 左后轮速传感器气隙不正常
C1209 右后轮速传感器断路或搭铁
C1210 右后轮速传感器输出信号异常或无信号
C1211 右后轮速传感器气隙不正常
C1604 电控单元硬件故障
C1605 CAN硬件故障
C1610 CAN数据总线关闭误差
C1611 CAN中断EMS
C1612 CAN中断TCU
C1613 CAN不能同步传动
C2112 主继电器，熔丝
C2114 干扰(包括阀门故障)
C2402 液压泵故障
图5-2-2 北京现代索那塔ABS故障
③清除故障码（ECU储存故障码清除相同）
ABS故障经检修排除后，应清除ECU中储存的故障码，方法是按住闪码开关3s，ABS警告灯闪3次后熄灭。
