PLC变频器自动扶梯设计
目录
第一章 前言
1.1 课题来源及研究目的和意义..........................................................1
1.2 自动扶梯的发展与趋势..................................................................2
第二章 总体方案论证
2.1 PLC的选择
2.1.1 PLC的介绍.......................................................................5
2.1.2 PLC的发展趋势...............................................................8
2.2 变频器的选择
2.2.1 变频器的简介..................................................................10
2.2.2 变频器的参数设定..........................................................13
2.3 红外传感器的选择和作用...........................................................15
2.4 电动机的选择...............................................................................16
2.5 控制方式和选择...........................................................................17
第三章 自动扶梯系统硬件电路设计........................................................19
第四章 系统的程序设计
4.1 PLC程序设计.............................................................................24
4.2 系统设计的自动扶梯运行模式流程图.......................................27
第五章 总结和展望..................................................................................29
致 谢............................................................................................................30
参考文献............................................................................................................31
附录1扶梯系统程序........................................................................................32
附录2 硬件设计电路.......................................................................................34
4.1 PLC程序设计
表4-1 PLC的I/O分配
端口 功能 端口 功能
X0 驱动链断 X1 曳引链断
X2 扶手带断 X3 梯级异常
X4 梯级下沉 X5 上行按钮
X6 下行按钮 X7 松闸开关
X10 变频器故障 X11 上检按钮
X12 下检按钮 X13 安全回路
X14 自动档 X15 检修档
X16 红外传感器1 X17 红外传感器2
Y0 驱动链断指示 Y1 曳引链断指示
Y4 梯级下沉指示 Y5 松闸
Y6 松闸指示 Y7 报警铃
Y10 运行 Y11 低速运行
Y12 25HZ Y13 上行
Y14 下行
利用三菱GX Developer 8.52 中文软件编写PLC梯形图程序进行速度控制，梯形图见附录1所示：
自传感器有输出，开始记时，若不到2分钟，若下次输出，重新计时，直到计时完成。
自运行状态，按下上/下行按钮，扶梯以额定速度上/下行，2分钟定时到，扶梯以1/5额定速度运行。
参考文献
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[8] 张洪润著.传感器应用设计.北京：北京航空航天大学出版社，2007
[9] 顾绳谷著.电机及拖动基础.北京：机械工业出版社，2004
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