平面铰连四杆机构参数化运动仿真模型库的建立及应用
摘要
平面四连杆机构是由低副（转动副）联接而成的机构，其主要特点是：由于低副为面接触，压强低、磨损量少，而且构成运动副的表面是圆柱面或平面，制造方便，容易获得较高精度；又由于这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。
本课题详细的介绍了UG NX的功能模块、工作环境、产品设计的一般过程、三维造型设计步骤；平面四杆机构的基本形式、铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四杆机构的演化、平面四杆机构的基本特性，以及使用UG对平面四连杆机构进行三维造型、虚拟装配及运动仿真的方法。
关键字：UG 四连杆 装配 仿真
目 录
摘要 1
第1章 平面连杆机构 4
1.1 平面四杆机构的基本形式 4
1.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 6
1.3 铰链四杆机构的演化 7
第2章 平面四杆机构的基本特性 10
2.1 四杆机构的极位 10
2.2 四杆机构从动件的急回特性 10
2.3 平面连杆机构的传力特性 10
图 2-2 平面连杆机构的传力特性 11
2.4 死点位置 11
第3章 四连杆的三维造型 12
3.1 机架的三维造型 12
3.2 连架杆1的三维造型 16
3.3 连架杆2的三维造型 18
3.4 连杆的三维造型 18
第4章 四连杆的虚拟装配 21
4.1 进入装配模块 21
4.2 添加组件机架 21
4.3 装配连架杆1 22
4.4 装配连架杆2 24
4.5 装配连杆 25
第5章 平面四连杆机构的运动仿真 30
5.1 新建仿真 30
5.2 新建连杆 31
5.3 创建运动副 33
第6章 平面四连杆的运动仿真分析 36
6.1 运动副图表分析 36
6.2 死点位置 39
结 论 41
致 谢 42
参考文献 43
第1章 平面连杆机构
1.1 平面四杆机构的基本形式
铰链四杆机构
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。在铰链四杆机构中，有的连架杆能做整周转动，有的则不能，两构件的相对回转角为360 º的转动副称为整转副。整转副的存在是曲柄存在的必要条件，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
参考文献
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7．刘家平 机械制图 北京：中国人民大学出版社2008
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