气动机械手的PLC编程
摘要：在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。
在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
关键词：机械手；PLC
pneumatic manipulator of PLC programming
Abstract:In industrial production and other domains, Because of the demands of the work, people were usually subjected to endanger of heat, decay and poisonous air etc. factor, these factors increased the strength of worker's labor, even endanger life. Since the manipulator was born, the various difficult problems were easily solved.
In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the process of action’s realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and MCGS application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by MCGS. An intuitive, clear and accurate manipulator operating state was provided. And then various possibilities for maintain and breakdown’s diagnosis were provided, the work’s efficiency of system was fully elevated.
Key words: manipulator; PLC;
目录
摘要 1
第一章机械手介绍 4
1.1 机械手的发展历史 4
1.2 机械手的优点 5
1.3 机械手的应用领域 5
1.4气动机械手 6
第二章机械手总体方案的设计 7
2.1机械手的基本结构 7
2.2 机械手的控制要求 9
第三章硬件的设计 10
3.1气动伺服阀 10
3.2 气动执行机构的应用及选择 11
3.2.1 执行气缸 11
3.2.2 执行气爪 13
3.3 低速电机的选型 14
3.3.1低速电机结构原理与应用 14
3.3.2低速电机选型 16
3.4 光电开关 16
3.4.1 光电开关的工作原理 17
3.4.2光电开关的特点 18
3.4.3光电开关的选型 18
3.5可编程控制器 19
3.5.1 可编程控制器的系统组成 20
3.5.2 可编程控制器的工作原理 21
3.5.3 SIEMENS S7-300可编程控制器 22
第四章软件设计 23
4.1编程指令的选择 23
4.2 控制程序的设计 23
4.3 PLC梯形图分析 23
第五章PLC的调试 32
5.1PLC程序的调试 32
5.2组态软件设计 33
5.2.1变量的定义 33
5.3界面的设计 34
5.3.1运行策略的建立及脚本程序的编写 34
5.4组态运行 35
第六章小结和展望 37
6.1毕业设计小结 37
6.2展望 37
致谢 39
参考文献：
[1]吴金宏 ，光电开关及其应用[J] 国外电子元器件 2001年
[2]李方圆，《零起点学西门子S7-300/400PLC》[M] 机械工业出版社 2012年
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[4]张铮， 《机电控制与PLC》[M] 北京机械工业出版社 2014
[5]陶湘厅，气动机械手的应用现状及发展前景[J] 机床与液压 2007
[6]赵勇，《电工电子技术基础实训指导》[M] 化学工业出版社 2013
http://www.bysj360.com/html/6486.html
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