基于磁导式AGV的设计与实现
磁导式AGV的设计与实现
摘要：AGV （Automatic Guided Vehicle）即自动导引小车，AGV在现代社会得到广泛的运用，仓库物流搬运这方面运用尤其明显，其应用水平以及应用方面得到迅速的发展。AGV的控制核心是小型控制器，可充电的蓄电池为其提供动力，装有着非接触导引的无人小车为移动设备。AGV的研究有着非常重要的现实意义和理论意义。本论文主要讲述了AGV国内外研究概况，磁导式AGV的设计与实现 ，研究内容包括以下几点：1.AGV的软硬件组成，路径导引方式以及原理;2．AGV控制核心以及工艺要求，确定其大致框架; 3.AGV小车参数性能进行测试并调试，做出相应的分析，达到要求指标;4.总结全文，并对磁导式AGV的设计与实现达到一个新的高度。
关键词：磁导式；AGV；自动；PLC；串口通信
Design and Realization of the magnetic guide AGV
Abstract:AGV (Guided Vehicle Automatic), which is an automated guided vehicle, AGV in the modern society has been widely used, the use of warehouse logistics in this area is particularly evident in the application level and the rapid development of applications.AGV control core is a small controller, rechargeable batteries to provide power, with a non contact guidance of unmanned vehicle for mobile devices.AGV research has a very important practical significance and theoretical significance.This paper mainly describes the research situation of AGV at home and abroad, the design and implementation of AGV, the research contents include the following:Software and hardware composition of 1.AGV, path guiding mode and principle;2.AGV control of the core and process requirements, to determine its general framework;3.AGV car parameters performance testing and debugging, make the corresponding analysis, to achieve the required indicators;4 Summary of the full text, and the design and implementation of the magnetic guided AGV to achieve a new height.
Key words: magnetic conductivity；AGV；automatic；PLC；serial communication
目 录
第1章 引言 2
1.1 AGV的来源及研究意义 2
1.2 AGV国内外研究概况 3
1.3 本论文主要研究内容 3
第2章 AGV系统的总体结构 4
2.1 AGV的定义及特点 4
2.2 AGV系统的组成 5
2.3 AGV的引导方式 6
2.4 AGV技术指标 7
第3章 AGV控制系统软硬件设计 8
3.1 AGV控制系统的整体结构 8
3.2 AGV控制系统方案 10
3.3 AGV控制系统软件设计 18
3.4 软硬件调试系统 24
第4章 结论及展望 27
参考文献 28
致谢 29
五．参考文献
1．电气控制及可编程控制器应用／曹桂玲主编.-西安电子科技大学出版社，2012，8
2．XD3系列可编程控制器用户手册(指令篇)，2015
3．XD3系列可编程序控制器用户手册（硬件篇），2015
4．触摸屏用户手册硬件篇，2012
6．TouchWin 用户手册（V2.D）,2012
7. PLC基础及应用／廖常初编著-北京：机械工业出版社，2008，10
8. 电气控制与PLC应用技术／田效伍主编-北京：机械工业出版社，2006，8
9. PLC原理与应用／冀建平主编-北京清华大学出版社，2010，9
10．电气控制与PLC应用／王晓敏，陶恒林主编-北京：中国电力出版社．2010，2
11．可编程控制器原理与应用／赵燕，周新建主编.—2 版.-北京大学出版社，2010，3
12．可编程控制器教程／张凯主编．-南京：东南大学出版社. 2004，3
13．工业自动化技术／陈瑞阳主编．-北京：机械工业出版社．2011，7
14．PLC应用技术／郭琼主编．-北京：机械工业出版社.2009，6
15．PLC分析与设计应用／周国珍.-北京：电子工业出版社.2004，6
http://www.bysj360.com/html/7966.html
http://www.bysj360.com/html/7956.html
