自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 摘要：本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；传动效率高；传动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
关键词：行星轮系减速器、行星轮、中心轮、行星架。
目 录
第一章 概述 ………………………………………………………………………1
第二章 原始数据及系统组成 ……………………………………………………2
（一）原始数据……………………………………………………………………2
（二）系统组成框图………………………………………………………………2
第三章 减速器简介 ………………………………………………………………4
第四章 传动系统的方案设计 ……………………………………………………5
传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5
1.对传动方案的要求……………………………………………………………5
2.拟定传动方案…………………………………………………………………5
第五章 行星齿轮传动设计 ………………………………………………………6
(一)行星齿轮传动比和效率计算 ………………………………………………6
(二)行星齿轮传动的配齿计算 …………………………………………………6
1.传动比条件……………………………………………………………………6
2.同轴条件………………………………………………………………………6
3.装配条件………………………………………………………………………7
4.邻接条件………………………………………………………………………7
(三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 ………………………………8
（四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10
1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10
2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11
3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11
（五）行星齿轮传动的受力分析 ………………………………………………13
（六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 ……………………………………15
（七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15
第六章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17
（一）选择齿轮材料及精度等级 ………………………………………………17
（二）按齿面接触疲劳强度设 …………………………………………………17
（三）按齿根弯曲疲劳强度计算 ………………………………………………18
（四）主要尺寸计算 ……………………………………………………………18
（五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18
第七章 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19
（一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19
1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19
2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19
3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19
4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19
5、校核轴………………………………………………………………………19
（二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21
1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21
2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21
3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21
4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21
5、校核轴 ………………………………………………………………………22
第八章 结论………………………………………………………………………24
第九章 参考文献…………………………………………………………………25
第十章 设计小结…………………………………………………………………26
第十一章 致谢………………………………………………………………………27
．参考文献
1. 李建勇．机电一体化技术． 北京：科学出版社，2004．
2. 李运华．机电控制． 北京：北京航空航天大学出版社，2003．
3. 高钟毓．机电控制工程．北京：清华大学出版社，2002．
4. 刘助柏．知识创新思维方法论．北京：机械工业出版社，1999．
