亚龙 YL-235B 型光机电一体化实训考核装置的设计 前言
教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校
教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的
办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，
加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息
的精神，根据《教育部关于举办“2008 年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3
号）精神，教育部与信息产业部决定举办 2008 年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，
并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙 YL-235B 型
光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
目
全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备
录
第 1 章 亚龙 YL-235B 型光机电一体化实训考核装置 ................................................................................................. 4
1.1 外观 ........................................................................................................................................................................... 4
1.2 概述....................................................................................................................................................................... 4
1.3 实训项目 ................................................................................................................................................................ 5
1.4 配置....................................................................................................................................................................... 5
1.5 配置清单............................................................................................................................................................... 6
1.5.1 变频器选配表..................................................................................................................................................... 7
1.6 技术参数............................................................................................................................................................... 7
第 2 章 亚龙 YL-235B 型光机电一体化实训考核装置机构说明 ................................................................................. 8
2.1 整机工作流程....................................................................................................................................................... 8
2.2 工作原理............................................................................................................................................................... 9
2.3 送料机构............................................................................................................................................................... 9
2.4 机械手搬运机构................................................................................................................................................. 10
2.5 物料传送和分拣机构 ....................................................................................................................................... 11
2.6 气动原理 ............................................................................................................................................................ 12
2.7 气缸电控阀使用................................................................................................................................................... 13
2.8 传感器应用说明 ................................................................................................................................................... 15
2.8.1 常用传感器的使用说明 ............................................................................................................................ 15
2.8.2 磁性开关的使用说明 ................................................................................................................................ 15
2.9 触摸屏的说明 ........................................................................................................................................................... 16
2.9.1Modbus 协议介绍 ......................................................................................................................................... 16
2.9.2 在 Modbus 网络上转输 ............................................................................................................................... 16
2.9.3 在其它类型网络上转输 ............................................................................................................................ 17
2.9.4 查询—回应周期 ........................................................................................................................................ 17
2.9.5 通讯传送方式： ........................................................................................................................................ 17
2.9.6 通讯规约： ................................................................................................................................................ 18
2.9.7 错误校验 ....................................................................................................................................................19
2.9.8 触摸屏与单片机通信 ................................................................................................................................ 20
打造中国实训装备第一品牌
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为造就世界一流高技能人才服务
全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛指定设备
第 3 章 亚龙 YL-235B 光机电一体化实训考核装置电气电路说明 ...........................................................................21
3.0 电气电路组成................................................................................................................................................. 21
3.1 单片机控制板、变频器 ................................................................................................................................. 21
3.2 端子接线图 ....................................................................................................................................................22
3.4 单片机 IO 口分配表 ....................................................................................................................................... 24
3.5 单片机控制原理图 ......................................................................................................................................... 25
3.6 三菱变频器操作............................................................................................................................................. 28
3.6.1 变频器操作面版说明 ................................................................................................................................ 29
3.6.2 参数设置方法 .......................................................................................................................................... 30
3.6.3 三菱变频器参数设置 ................................................................................................................................. 31
3.8 西门子MM420 变频器操作 ........................................................................................................................... 34
3.9 松下变频器操作 ............................................................................................................................................ 37
4.0 附录 A 装配图........................................................................................................................................................... 40
4.1 附录 B 进线接线图................................................................................................................................................... 46
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