基于机器视觉轨迹再现实训系统的设计与实现

基于机器视觉轨迹再现实训系统的设计与实现

基于机器视觉轨迹再现实训系统的设计与实现

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
  • 原价: ¥291
  • 活动价: ¥200 (活动截止日期:2024-03-31)
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基于机器视觉轨迹再现实训系统的设计与实现

 基于机器视觉的轨迹再现实训系统的设计与实现

摘要:在社会发展十分快速的今天,此时此刻正不断地出现大批量的新兴技术,机器视觉系统的应用,也是现在社会的发展中十分重要的环节之一。机器视觉的应用在如今已经是十分普遍了,出现在很多种工业自动化的领域,发挥非常重要的作用。此次的设计师基于信捷plc和步进电机组成的2d机械手臂完成写字的效果,首先用A4纸打印出要写的字,再将A4纸放在信捷的x-sight高性能一体机器视觉之下完成拍照。然后通过x-sight的图像处理技术识别图像将信号传入PLC,再通过信捷的PLC来操控组成2d手臂的控制x轴和y轴伺服电机,以此实现写字的功能。此系统通过组态来进行监控,系统安装了touchwin的一个触摸屏通过常用的modbus协议赖于PLC进行通信,实现对系统的监控。
关键词:机器视觉,2d机械手,PLC,写字
 
Based on the track of the machine vision
Abstract:Along with the rapid development of the society, at the moment is constantly appear large quantities of emerging technologies, the application of machine vision, is the important link of social development. Nowadays, the application of machine vision has very wide, appear in all kinds of industrial automation, play a very important role. The designers based on letter jie PLC and stepping motor, the effect of the 2 d mechanical arm to finish writing the first print out with A4 paper to write the word, put A4 paper letter again express x - sight photos under high performance integrated machine vision. Then through image processing techniques to identify the image of x - sight, through the letter again PLC to control the 2 d arm of the x axis and y axis servo control motor, to realize the function of writing. The system monitor through configuration, system installed the touchwin a touch screen through the modbus protocol of commonly used depends on the PLC communication, realize the system monitoring. 
Keywords: machine vision, 2 d manipulator, PLC, and writing
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题的背景及意义 1
1.1.1 机器视觉的背景意义 1
1.1.2机械手的背景意义 4
1.2技术的特点 5
1.3本次设计的研究内容 6
第二章 基于机器视觉的轨迹再现的总体设计 7
2.1基本框图 7
2.2本次设计的设计思路及工作流程 7
第三章 基于机器视觉的轨迹再现的硬件设计 11
3.1信捷x-sight相机 11
3.2 2d机械手臂 12
3.3 信捷RC2D PLC 13
3.4 touchwin触摸屏 14
3.5 信捷ds伺服电机、西格玛光机自动位移平台 15
3.6系统的硬件组成及连接 17
第四章 基于机器视觉的轨迹再现的软件设计 18
4.1信捷PLC编辑工具软件 18
4.2 X-Sight Studio 23
4.3 TouchWin编辑工具 26
第五章 基于机器视觉的轨迹再现的电路设计 30
5.1基于机器视觉的轨迹再现的原理图 30
5.2基于机器视觉的轨迹再现的接线图 31
第六章 结论 35
小结与致谢 36
参考文献 37
 
参考文献
[1]  张玫     机器人技术            机械工业出版社          2010.12
[2]  郭琼     PLC应用技术          机械工业出版社          2014.1
[3]  杨少荣   机器视觉算法与应用    清华大学出版社          2008.3
[4]  陈启松   工业机械手设计        机械工业出版社          1996.5
[5]  李允文   工业机械手课程设计     广东机械学院           1987.1
[6]  信捷PLC编程手册
 
 
 
 
 
 
 
http://www.bysj360.com/html/7966.html
http://www.bysj360.com/html/7956.html
  • 关键词 机器 视觉 轨迹 现实 实现
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