林德350系列柴油叉车的工作原理（汽车论文）
350系列所包含的H12D、H18D、H20D都是采用林德叉车所独有的静压传动技术，“H”即表示静压传动，“D”即表示燃料为柴油。载重量分别为1.2吨、1.8吨、2.0吨。
350系列柴油叉车的工作原理分为驱动工作原理、液压油缸工作原理和电路及电子控制部分的工作原理。
静压传动装置的描述：整体式的林德静压传动系统由一个柱塞式变量泵和两个定量马达组成，柱塞式变量泵和发动机连接，输出流量和方向均可变化的高压油流到与两个驱动轮相连的柱塞式马达，由这两个液压马达驱动车轮。该系统的所有部件和油路全封闭在整体式的铸钢中，工作时产生的高压油膜使得这个系统几乎没有机械磨损，异常坚固可靠。林德静压传动系统的应用使得叉车的操作控制非常简单高效：无需换档，无需人工踩油门，自动制动功能，精确的爬坡微动功能。同时该系统没有离合器，没有变速箱，没有差速器，也没有制动产生的磨损，传动效率高达85%，维护成本也大大降低。齿轮泵向工作系统供油，齿轮泵将液压油流经流量优先阀和转向控制器，向行驶控制器提供恒定的油流。当发动机达到约1250n/min时，行驶控制器可获得恒定的流量，而发动机处于低怠速时，行驶控制器所获得的流量约11L/min,随着发动机转速的提高，液体流量成比例地增加，直至发动机转速达到1250n/min，如果发动机的转速超过了1250n/min，液压系统内多余的油流则通过单向阀流入工作系统。
油流从流量优先阀流出进入液压转向控制器，通过液压转向器的内部油道到达压力过滤器从油口进入行驶控制器，通过节流阀与常开式二位二通液控换向阀并联，液压油进入控制系统，到达调定压力为16bar的补油压力阀。在16bar的压力作用下，通过控制油道将常开式的二位二通液控换向阀推向关闭位置。同时，与节油阀相互并联的还有液控溢流阀，其弹簧设置的压力为11bar。在16bar压力作用下，通过控制油道将液控溢流阀控制在关闭位置。16bar的压力同时传递到调压阀、三位四通换向阀、节流孔和三位二通换向阀。此时，伺服先导活塞得到补油压力，其压力是相等的，多盘式制动器靠油口压力变化进行控制。液压油流经节流阀时，其阀口的两端建立一定的压差，发动机在低怠速时，其压差值为最低，在发动机转速达到1100n/min时压差可达到最大的11bar，即节流阀上游压力约27bar，下游约16bar。
节流阀上游的压力同时被引到调压阀上端，踩下行驶踏板，通过换向阀选择叉车的行驶方向，同时，换向阀被调定来控制发动机的转速，而调压阀被调定来控制变量泵。
油流靠调压阀所控制的压力，通过已被控制的行驶换向阀，传递到伺服先导活塞的进油口，在油口两端的压差为4bar时，伺服先导活塞开始动作。此时，变量泵的斜盘也开始摆动，油液同时经控制阀到出油口，通过梭阀被传递到发动机转速控制油缸进油口，随着发动机转速的提高导致齿轮泵排出的流量增大，此时，节流阀建立起更大的压差。
随着踏板行程的增加，转速控制油缸得到控制阀给定的油流增多，控制压力逐渐升高，发动机转速的提高使齿轮泵排出的流量增大。因此，节流阀两端的压差逐渐增大，上游压力通过调压阀进入伺服先导活塞，使变量泵斜盘倾角增大。控制斜盘摆动的压力在20-26bar范围内进行。所以，调压阀所控制压力的变化取决与行驶踏板行程。当发动机转速达到1250n/min时，达到20L/min的恒定流量，此时变量泵的斜盘倾角最大。
如果行驶踏板行程进一步增加，通过控制阀的流量增多，转速控制油缸的压力增大，使发动机的转速提高。此时由于变量泵排出的流量增加，导致叉车的行驶速度加快，而变量泵的斜盘倾角不再增大。从这一点开始运行速度仅靠发动机转速来提高，液控溢流阀保证了稳定的压差。
当由于某种原因，节流阀下游的压力降低到低于12bar时，液控换向阀在弹簧力作用下将该阀推向卸压的位置，此时压差低于4bar，从而防止变量泵斜盘随着制动器的闭锁而摆动。所以制动器闭锁时变量泵斜盘不可能摆动。
液压油的油路分为主进油和补油油路、控制油路、回油油路和发动机转速控制油路。
驱动工作原理：内燃发动机的动力经三爪连接装置传递到斜盘柱塞变量泵，叉车脚踏板上的双踏板系统的动作经过脚踏板下面的电位计转换成电信号传递到控制器，控制器输出信号控制发动机的转速和斜盘的角度，从而控制变量泵的流量，液压油经过变量泵后传递到定量马达，定量马达是一种斜盘角度固定的柱塞泵，在变量泵传递的液压油的推动下定量马达高速旋转，定量马达的一端与减速齿轮连接，减速后带动叉车车轮旋转。踏板踩下的程度越大斜盘的倾斜角度越大，叉车的车轮转速就越快。松开脚踏板则变量泵的斜盘回到中位，液体不再流动，叉车也就实现了自动制动。当叉车出现故障无法行走时，必须将变量泵两油路的联通阀打开，否则液体阻力会使叉车不能拖动。定量马达同轴连接的是多盘制动器，用于紧急制动和驻车制动。
液压油缸工作原理：操纵杆控制的是门架或属具的动作，操纵杆通过多路阀上的柱塞杆与多路阀连接，操纵杆的动作经过柱塞杆传递到多路阀上，柱塞的运动控制多路阀内部油路的通断，油路压力发生变化，多路阀上的压力传感器将将压力信号传递到控制器，控制器根据压力信号判断压力大小从而控制发动机的转速，为液压系统提供足够的液压油压力。液压油通过与变量泵同轴的两个齿轮泵提供，油泵将油液压入油管，油管与固定的液压油缸连接，液压油进入油缸后推动油缸内的柱塞，实现柱塞的运动，而叉车的运动部件就连接在液压油缸的柱塞上，在柱塞的带动下实现设计的动作，叉车的液压系统也就可以正常的工作了。
电路及电子控制部分：350系列柴油车的主电路类似与市场上的家庭轿车，主电源是12V的铅酸蓄电池和发电机，两者并联连接，为叉车的一切用电设备供电，负极搭铁，用电设备并联连接。也采用了电子控制系统，由控制器控制各部分的工作。控制电路主要包括三大部分，即传感器、控制器、执行器。仪表板的显示原件与控制开关串联在电路中，控制开关由信号控制，各显示元件串联在电路中。叉车中有装有多个传感器，包括多路阀压力传感器、发动机速度传感器、进气压力传感器、水温传感器、机油压力传感器等。
