挖掘机回转传动装置机构方案的分析与选择计算
回转传动驱动装置布局结构分析与选择
挖掘机的回转机构是液压挖掘机重要机构之一。据统计, 回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50%～70%, 能量消耗约占25%～40%,回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量30%～40%。因此, 合理地设计回转机构的结构特征、液压油路方案, 正确地选择回转机构诸参数, 对提高生产率和功能利用率, 改善司机劳动条件, 减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。
本设计的研究内容：
了解回转装置的工作方式及特点，进行方案选择，确定挖掘机回转装置的基本结构。对装置的各机构作运动分析，对机构各参数进行理论分析计算，初步确定各机构参数。研究影响机构运动的参数，分析挖掘机工作的极限工况，对回转装置各机构进行静力学、动力学的分析计算，选择确定各机构最优参数并结构设计。
回转机构设计的基本要求：
（1）在角加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间，提高机构效率。在回转部分惯性已知的求你情况下，角加速度的大小受最大回转扭矩的限制，该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩；
（2）回转时工作装置的过载系数不应超过允许值。非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器；
（3）回转能量损失最小。
回转机构设计的原始参数：
（1）装机总重为20吨；
（2）启动时间为2秒；
（3）制动时间为2秒。
回转驱动装置一般有一组或两组同样的传动装置，每一组传动装置有自己独立的动力源，两部动力源是同样规格同步运转的；回转减速器多为行星摆线针轮减速器或其它高效减速器，回转机构的回转立轴即减速器的输出轴；回转小齿轮固定在回转立轴下端，与回转大齿圈啮合，如图2-1所示两者为外啮合传动。回转大齿圈是固定在下机架上的。挖掘机转台的回转动作，由电动机驱动，通过整个传动系统驱动回转小齿轮，绕固定的大齿圈周边回转滚动，从而实现挖掘机转台的回转。另外还有内齿圈啮合传动，但在回转运动时同等转矩啮合齿轮受力大，且维护不便。
2.1.1 布局方案
对于上图所示的结构，一般挖掘机的回转驱动装置有两组同样的驱动装置，关于这两组驱动装置在转台上的布置，有两种不同的方案。一种方案是将两组相同的回转装置布置在回转平台的前侧，这样放置可以降低成本并节约空间；而另一种方案则是将两组相同的回转驱动装置对称地布置于回转平台的前后两侧。现对于两种方案在性能上的表现进行分析。
