基于3D影像定位摄像机kinect的几何影像定位与辨识识别软件设计
摘要
虚拟现实技术是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术，在最近几年发展迅速，已经有了一定的规模。而Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360影像定位周边外设正式发布的名字，它是一种3D影像定位摄影机，同时导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。
本文的研究内容以Kinect系统为目标平台，利用OpenCV结合Kinect深度摄像机来获取、显示深度图像这一方法，并应用于机器人视觉系统。实验结果表明，该方法在实现图像的深度信息提取时可以大大减少工作量。
关键词 虚拟现实技术 Kinect 影像定位 辨识识别
目 次
1 引言 - 1 -
1.1 摄像机kinect的发展背景及应用前景 - 1 -
1.2 机器人视觉系统的发展现状及应用 - 2 -
1.3 本课题研究内容 - 4 -
2 Kinect深度摄像机 - 5 -
2.1 Kinect的组成 - 5 -
2.1.1 红外线发射器和红外线/VGA摄像头组 - 5 -
2.1.2 麦克风 - 5 -
2.1.3 各种芯片及电路板 - 5 -
2.1.4 零件汇总 - 7 -
2.2 Kinect的具体工作原理 - 7 -
2.3 Kinect在摄像机kinect中的应用 - 9 -
3 软件开发环境的介绍与配置 - 10 -
3.1 OpenCV - 10 -
3.1.1 OpenCV的特征 - 10 -
3.1.2 OpenCV基于图像的功能 - 11 -
3.1.3 OpenCV在VS2008下的安装与配置 - 11 -
3.2 OpenNI - 16 -
3.2.1 OpenNI简介 - 16 -
3.2.2 OpenNI在VS2008下的安装与配置 - 17 -
4 软件设计和实验结果 - 20 -
4.1 VC实现图像显示 - 20 -
4.2 基于MFC的实现程序流程图 - 23 -
4.3 实验效果及结论 - 24 -
结 论 - 26 -
参 考 文 献 - 27 -
致 谢 - 28 -
参 考 文 献
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