智能桥梁检测臂数字样机设计
1．毕业设计课题的任务和要求：
该同学承担“智能桥梁检测臂数字样机设计”任务。
设计要求：设计出智能桥梁检测车的多自由度臂架结构三维模型并进行运动学和动力学仿真。
2．毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
智能桥梁检测车(Intelligent Bridge Detection Vehicle，简称IBDV)是指以车载的集机、电、液、智能控制于一体的多自由度多关节长臂装置为载体，利用视频图像检测和处理技术实现桥梁底部缺陷检测的自动系统。桥梁检测车通过自动控制臂将检测装置(摄像机或者其它检测装置)承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内，采集桥梁底部的视频图像或（和）其它检测信号，利用图像处理及模式识别技术自动判读桥梁底部的缺陷情况。
设计参数：
<1>桥下水平作业有效长度13.6m
<2>桥面以下垂直作业范围9m
<3>跨越人行道距离：2.2m
<4>跨越护栏高度：2.1m
<5>跨越厢梁厚度:6m
<6>检测速度： 30cm/s
<7>系统定位精度： lcm/m
<8>臂架总重量： 1500kg
<10>多种防倾覆措施
<11>承受风力 8级
具体工作内容：
（1）制定总体设计方案；
（2）设计臂架机构三维装配图；
（3）对臂架机构三维装配体进行运动学；
（4）设计重要零件工程图；
（5）翻译外文资料。
3．对毕业设计课题成果的要求〔包括毕业设计、图纸、实物样品等)：
（1）三维装配体图 1张
（2）二维工程装配图 1张
（3）零件图 5张
（4）设计说明书 1份
（5）英文翻译资料 1份
