瓶盖缺陷检测程序设计
摘要
为提高瓶盖表面缺陷检测的高效以及准确率，对瓶盖进行了注胶面、盖爪以及印刷面的缺陷视觉检测系统的设计以及实现。通过对图像进行灰度化处理，确定图像处理的位置，利用FREEMAN链码跟踪算法以及CANNY算法进行细化处理和边缘化提取，确定瓶盖中心点找出瓶盖检测半径，并提出利用灰度图像处理和边缘检测算法在缺陷以及非缺陷交界处的突变变化，检测为缺陷点，经实验检测表明，该系统能够准确的检测出瓶盖的表面缺陷包括印刷面的缺陷以及盖爪缺陷。该系统基于CANNY算法技术，通过对流水线上瓶盖位置进行坐标定位，利用CANNY算法中的FREEMAN链码跟踪算法对瓶盖进行队列化处理，并结合PC机的缺陷检测处理信号，触发CANNY算法控制信号，剔除装置对缺陷瓶盖进行剔除。目前，在国内已经有10套产品进行了流水线生产，该系统的瓶盖表面缺陷检出率高达98.5%，并现有4套产品处于安装阶段。
关键词 ：机器视觉 图像处理 CANNY算法 缺陷检测
Abstract
In order to improve the capping surface defect detection efficiency and accuracy, the capping of glue face, jaw and cover printing surface defects detection system design and implementation. Based on the gray image processing, image processing is defined by the window, Sobel operator and Kirsch operator, edge thinning, determine the cap center find capping detection radius, and proposed the use of gray image processing and edge detection algorithm in the abrupt change of defect and non defect junction, detection of defects, the test shows that the, the system can accurately detect the surface defects of rotary cover including the printing surface defects and cover jaw defects. The system is based on CANNY算法 technology, to coordinate position by position rotary flow line on the cover, capping queue processing using CANNY算法 FIFO technology, and combined with the detection of defects in the PC signal processing machine, trigger CANNY算法 control signal, eliminating device was used to remove the defects of rotary cover.At present, in China there have been 10 sets of products for the production line, the system of the capping of surface defect detection rate as high as 98.5%, and the 4 sets of products in the installation phase.
Key words：Machine Vision Image Processing CANNY算法 Defect Detection
目 录
第1章 前言 1
1.1 研究背景 1
1.2 系统介绍 2
1.3 基于CANNY算法图像采集处理系统与基于其他芯片系统的比较 2
1.4 本章小结 4
第2章 系统方案设计 5
2.1系统框图和方案描述 5
2.2 CANNY算法硬件结构设计 5
2.2.1 编码模块实现 6
2.2.2 抗干扰模块实现 7
2.3 CCD相机的选择 7
2.4 光源的选择 8
2.5 本章小结 10
第3章 系统软件结构设计 11
3.1 系统通信模块设计 11
3.1.1 CCD与计算机通信 12
3.1.2 CANNY算法与上位机的通信 12
3.2 存储器模块 13
3.3 控制模块 13
3.4 本章小结 14
第4章 缺陷检测设计及实现 15
4.1 瓶盖位置检测 15
4.1.1确定流水线瓶盖位置 15
4.1.2瓶盖配准检测 16
4.1.3瓶盖灰度化与边缘提取 16
4.2 缺陷检测设计 17
4.2.1 注胶面检测和盖爪检测 17
4.2.2 印刷面缺陷检测 19
4.3 本章小结 19
第5章 时序仿真以及检测测试 21
5.1 CANNY算法模块时序仿真 21
5.1.1编码模块仿真 21
5.1.2抗干扰模块仿真 22
5.2 缺陷检测仿真 23
5.3本章小结 25
第6章 总结与展望 26
6.1 总结 26
6.2 展望 26
参考文献 28
致谢 30
参考文献
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