基于自动堆垛机器人的设计

基于自动堆垛机器人的设计

基于自动堆垛机器人的设计

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
  • 原价: ¥317
  • 活动价: ¥200 (活动截止日期:2024-03-31)
  • (到期后自动恢复原价)
基于自动堆垛机器人的设计

基于自动堆垛机器人的设计
摘要
摘要:机器人作为典型的机电一体化设备,目前,它已渐渐向基于个人电脑的方向去发展开放型的控制器。随着工业自动化发展水平的不断提高,机器人在工业生产中的地位显得越来越重要,机器人技术在自动化生产领域的物料搬运等方面的应用日益广泛。简而言之,机器人就是用机器代替人手,移动工件由某个地方开始到指定的工作地点,也可以根据要求以驱使机构进行动作。
    本课题以课程教学与竞赛使用为基础,开发了基于自动堆垛式载运机器人。首先从它的发展史说起,然后对它的好坏以及未来的发展进行描述,其次对机器人的总体结构的组成进行叙述,再后来就是关于它的调试系统的硬件组成进行描述,也包括编程语言的简介,最后根据它所能实现的功能来达到我所设计的动作。
关键词:机电一体化;载运;调试系统;

          
Design of automatic stacking robot
Abstract:The robot as a typical electromechanical integration equipment, at present, has been gradually to the direction of open control system based on personal computer development. With the development of industrial automation level continuously improve the status of the robot in the industrial production is becoming more and more important, the application of robot technology in the field of automated manufacturing and material handling widely. In short, the robot is to use the machine to replace the hand, the workpiece from a place to the designated location, or in accordance with the demand of the work to control the operation of the body. 
       This topic in the course teaching and competition as the foundation, developed the automatic stacker robot based on carrier. Now, we can talk about the history of its development from, then the quality and future development is described, secondly the composition of the overall structure of the robot are described, then is about it debug system hardware composition is described, including the brief introduction of the program language. Last, according to the function it can be realized to achieve my action.
Keywords:electromechanical  integration;carry;Debug system;

 


目录
第一章  引言…………………………………………………………………..........................................3
  1.1 课题来源及研究意义........................................................................................3
  1.2 机器人的发展史................................................................................................3
    1.2.1 机器人的优势和劣势.................................................................................5
    1.2.2 机器人的发展与未来的憧憬.....................................................................5
  1.3 本文的主要研究内容........................................................................................8
第二章 自动堆垛式载运机器人控制系统硬件结构.................................................9
  2.1 机器人概述........................................................................................................9
  2.2 机器人机械结构................................................................................................9
2.2.1 机械机构组成.............................................................................................9
2.2.2 主要结构特点.............................................................................................9
  2.3机器人控制系统控制系统硬件.........................................................................9
2.3.1 控制系统的硬件结构.................................................................................9          
第三章 自动堆垛式载运机器人控制系统软件设计...............................................12
  3.1  编程语言简介................................................................................................12
  3.2  单片机控制系统软件设计............................................................................14
第四章  自动堆垛式载运机器人在技能大赛项中的应用 ...................................19
  4.1  赛项名称.......................................................................................................19
  4.2  竞赛目的.......................................................................................................19
第五章  结论............................................................................................................19
致谢............................................................................................................................20
主要参考文献............................................................................................................22
主要参考文献
(1)杜祥瑛,工业机器人及应用[M],机械工业出版社,2004。
(2)吴振彪,工业机器人[M],华中科技大学出版社,2002.
(3)顾振宇,全球工业机器人产业现状与趋势[J],机电一体化,2006.(02)
(4)陈爱珍,国内外机器人的发展现状[J],机械工程师,2008。(07)
(5)陈佩云,我国工业机器人技术发展的历史现状与展望[J],机器人技术与应用,1994.(02)
(6)单正娅,单片机应用技术(C语言版),西安电子科技大学出版社,2014。
(7)林伟,典型机电一体化系统与应用,高等教育出版社,2008。
               

 


http://www.bysj360.com/cat.asp?id=22&page=23
http://www.bylw520.net/cat.asp?id=25&page=23 

  • 关键词 自动 堆垛 机器 人的
  • 上一篇:卧式钩形压板镗铣工艺设计
  • 下一篇:互联网控制恒压供水
  • 暂无购买记录

    暂时没有评论

    真实

    多重认证,精挑细选的优质资源 优质老师。

    安全

    诚实交易,诚信为本。

    保密

    所有交易信息,都为您保密。

    专业

    10年专业经验,10年来帮助无数学子。