L450机械式螺栓自动装配机的总体设计
摘要
本文简要介绍了螺栓自动装配机的概念，螺栓自动装配机的组成和分类，气动技术的特点，及国内外的发展状况。本文对螺栓自动装配机电机传动系统进行总体方案设计，确定了电机传动系统的技术参数。同时，设计计算了升降气压缸的参数，设计了升降气压缸结构。
本文系统地研究了螺栓自动装配机的传动系统，对气压升降系统的工作原理进行了分析,绘制了原理图,对图的参数进行了了解。对机器的控制系统进行了PLC选型设计，绘制了PLC硬件接线图并进行了PLC控制程序的设计。通过本设计的学习工作大大提高了对此种机械的认识深度。
关键词：螺栓自动装配机 气缸 气动 PLC控制
Abstract
This paper briefly introduces the concept of bolt automatic assembly machine, the composition and classification of bolt assembly machine, the characteristics of pneumatic technology, and the development status at home and abroad. In this paper, the overall scheme design of the motor drive system of the bolt automatic assembly machine is designed, and the technical parameters of the motor drive system are determined. At the same time, the design and calculation of the parameters of the lifting pneumatic cylinder, the design of the lifting pressure cylinder structure.
In this paper, the transmission system of bolt automatic assembly machine is studied in this paper, the working principle of pneumatic lifting system is analyzed, and the principle diagram is drawn, and the parameters of the system are understood. The control system of the machine is carried out the selection of PLC design, drawing the PLC hardware wiring diagram and the design of the PLC control program. Through the design of the study greatly improved the understanding of the depth of this machine.
Key Words: Bolt automatic assembly machine Cylinder
Pneumatic PLC control
目录
第1章 绪论…………………………………………………………………………1
1.1 选题背景……………………………………………………………………1
1.2 国内外研究现状……………………………………………………………1
1.3 螺栓自动装配机简介………………………………………………………3
1.3.1 机械式螺栓自动装配机的总体设计……………………………………4
1.3.2 机械式螺栓自动装配机的优势…………………………………………4
第2章 方案选择……………………………………………………………………6
2.1 L450机械式螺栓自动装配机的技术要求…………………………………6
2.2 L450机械式螺栓自动装配机的总体设计的工作原理……………………6
2.3 整体方案……………………………………………………………………6
2.3.1 方案一：气压传动…………………………………………………8
2.3.2 方案二：液压传动…………………………………………………8
2.3.3 方案确定……………………………………………………………8
第3章 总体设计……………………………………………………………………9
3.1 总体结构…………………………………………………………………9
3.2 螺栓输送结构……………………………………………………………9
3.3 锁紧传动结构……………………………………………………………10
3.3.1 电动改锥…………………………………………………………11
3.3.2 万向联轴器………………………………………………………11
3.3.3 滑动轴承…………………………………………………………14
3.4 升降气缸的设计与校核…………………………………………………16
3.4.1 气缸的分类………………………………………………………16
3.4.2 升降气缸的尺寸设计与校核……………………………………18
第4章 气动系统设计……………………………………………………………23
4.1 拟定气压系统原理………………………………………………………23
4.2 确定系统类型……………………………………………………………23
4.3 选择气压基本回路………………………………………………………23
4.4 气压系统原理图拟定……………………………………………………24
第5章 控制系统设计…………………………………………………………26
5.1实例详述………………………………………………………………26
5.2控制需求分析与硬件设计……………………………………………26
5.3 螺栓装配机控制程序设计……………………………………………27
第6章 总结与展望……………………………………………………………31
6.1 总结……………………………………………………………………31
6.2 展望……………………………………………………………………31
致谢……………………………………………………………………………32
参考文献………………………………………………………………………33
成果目录
附件1 PLC电路接线图
附件2 螺栓自动装配机装配图
附件3支座
附件4 转台
附件5转台传动部
附件6转轴
参考文献
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