电动拣选车的设计
摘要
现代工业的发展，离不开物流的输送，在车间在物流公司，电动拣选车成为了主要的运输工具，因此对 电动拣选车的研究和设计对现实的生产和工作有实际的意义、同时通过对 电动拣选车设计和研究锻炼学生分析问题和解决问题的能力。本文主要介绍拣选车整车的结构、组成和性能分析，并对拣选车工作装置进行设计研究，以额定负载为二吨小轴距弹性轮胎系列拣选车的研制过程为基本参数，对拣选车门架系统及各部件的构造和规格要求分析，使货物提升高度达到三米并使驾驶员的视野宽阔，做到人性化、安全化和美化外观的目的。最后介绍了并进行设计技术的具体实施过程，分析总结了设计实验的应用效果。从而达到设计方案与实际相结合的目的。
关键词 拣选车；工作装置；门架系统；结构设计
Abstract
The development of modern industry can not be separated from the transportation of logistics. In the workshop in the logistics company, the electric picker has become the main means of transportation. Therefore, the research and design of the electric picking car has practical significance to the actual production and work. At the same time, the design and research of the electric picker are designed and studied to solve the problem and solve the question. The ability of the question. This paper mainly introduces the structure, composition and performance analysis of the vehicle of the picking car, and studies the design of the working device of the picking car. The basic parameters are the development process of the selection car of the elastic tire with the rated load of two tons small wheelbase, and the analysis of the structure and specifications of the sorting system and the components of the picking car, so that the goods can be raised higher. It reaches three meters and makes the driver's vision broad, so that it can be humanized, safe and beautify the appearance. Finally, the implementation process of the design technology is introduced, and the application effect of the design experiment is analyzed and summarized. So as to achieve the purpose of combining design with practice.
Keywords picking car; working device; gantry system; structure design.
目录
第1章 绪论 3
1.1课题的背景 3
1.2 拣选车技术的发展回顾及现状 4
1.2.1 我国拣选车现状及形式分析 4
1.2.2 国外拣选车技术的发展情况 5
1.3 未来拣选车的发展趋势 6
1.3.1 技术方面 6
1.3.2需求方面 8
1.4 本课题的设计目的与主要研究内容 9
1.4.1课题设计目的 9
1.4.2课题研究内容 10
第2章 总体设计方案 11
2.1 方案比较和设计选型 11
2.2 设计思路 11
2.3 本次毕业设计的设计方案 12
2.4 设计进程安排 12
2.4.1调研阶段 12
2.4.2各个模块的研究分析阶段 12
2.4.3设计阶段 13
2.4.4总结阶段 13
2.5总体结构设计 13
2.5.1机械结构 13
2.5.2传动方面 14
2.5.3动力方面 15
2.5.4电路和控制元件 15
第3章 参数及校核计算 16
3.1 拣选车最大起升高度起重量的确定 16
3.1.1纵向堆垛稳定性 16
3.1.2横向堆垛稳定性 18
3.2 各结构的校核设计计算 22
3.2.1车假体的受力校核计算 22
第4章 电动传动 26
4.1 电动机功率大小的选定 26
4.1.1选择直流电动机的原因 26
4.1.2电机功率的选用 26
4.1.3蓄电池的有关说明 28
4.2传动链的选用 29
4.2.1链条介绍及型号的选择 29
4.2.2链条的受力验证 31
第5章 拣选车总体布置 32
5.1总体设计的概述 32
5.2重心与整机性能的关系 32
5.3总体设计中涉及的整机特性 36
1.滑行试验 36
2.直线行驶试验 36
结论 41
致谢 43
参考文献页 44
第1章 绪论
1.1课题的背景
现代工业的发展，离不开物流的输送，在车间在物流公司，拣选车成为了主要的运输工具，因此对拣选车的研究和设计对现实的生产和工作有实际的意义、同时通过对拣选车设计和研究锻炼学生分析问题和解决问题的能力。
电动拣选车是以电力直流或交流为动力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来, 由于电动拣选车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小, 对环境污染小等优点, 更适合于工矿企业作搬运机械使用, 因而倍受人们重视, 得到了迅速发展。
电动拣选车由于其操纵控制简便、灵活外，操纵人员的操纵强度相对内燃拣选车而言要轻很多，其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操纵人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相对于内燃拣选车，电动拣选车的低噪音、无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。
目前，市场上的拣选车可以分为手动拣选车、内燃拣选车以及电动拣选车。集电子技术和机械制造技术于一体的电动拣选车，与内燃拣选车和手动拣选车相比，具有明显的优势。除了众所周知的能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等特点外，电动拣选车的使用和维护成本相对于内燃拣选车而言也具有很大的优势。就使用成本而言，电能的消耗成本比柴油或者液化石油气的消耗成本低很多；操作人员的劳动强度相对于内燃拣选车也大大降低。就维护成本而言，电动拣选车的维护保养周期比内燃拣选车长两到三倍、维护保养范围更小、维护保养范围更短、更换配件所需时间更短。另外，由于电动拣选车采用蓄电池供电技术，在电动拣选车的供电过程中，可以采用一定的方法对能量进行回收，这将进一步减少电动拣选车的使用成本。这些优势对于电动拣选车进一步扩大市场份额具有积极意义。
另外，随着微电子、电动机技术、电力电子技术以及控制技术的快速发展，电机驱动与控制技术得到了很大提高，电动拣选车的使用效率和可靠性等技术指标取得了突破性的进展，这使得研发新一代的电动拣选车驱动控制器成为必然。
参考文献页 第1页
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