ZL30轮胎式装载机动臂装置设计
摘要
挖掘装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。本文对ZL30轮胎式装载机动臂装置设计，动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置。
关键词 工程机械 挖掘装载机 动臂工作装置
Abstract
Excavating loader is one of the main machines of construction machinery. It is widely used in building, mining, hydropower, bridge, railway and other departments. There are many problems in the design of the loader loading part of our country, and the work device is the heavy weight of the loader loading part, so the design of the working device directly affects the service life and efficiency of the loader loading part of the loader. The six bar linkage of a six way linkage that carries part of the working device is composed of two four link mechanisms associated with the hydraulic cylinder and bucket. In this paper, the ZL30 tire type loader arm device is designed. During the lifting process from the bottom position to the maximum unloading height, the material is not spilled in the bucket. After unloading, the arm is laid down to the shovel position.
Key words construction machinery excavating and loading mobile arm working device.
目录
1.1 挖掘装载机简介和分类 1
1.2挖掘装载机在国内的现状与发展趋势 1
2挖掘装载机装载部分工作装置设计概述 4
2.1 工作装置设计概述 4
2.2 装载部分工作装置结构型式选择 4
3.动臂工作装置的结构设计 5
3.1动臂及连杆机构结构设计要求 5
3.2各铰点位置确定 6
3.3连杆机构结构设计 11
3.4工作装置连杆系统运动分析 13
4 装载部分工作装置结构设计 15
4.1工作机构连杆系统尺寸参数设计 15
4.2 机构分析 15
4.3 设计方法 16
4.4 尺寸参数设计图解法 16
参考文献 19
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