升降式工作台的设计
在工厂生产中，经常会用到升降式工作台。例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压缸工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 在升降式工作台携带着工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力，即液压缸向工作台输出能量；而在工作台携带着工件下降时，其势能将释放出来。这种势能如果不能有效地利用，则会造成能量浪费。这种能量浪费对于小型工作台来说尚不显严重，但对于较大工作台来说，就非常可惜了。因此，对于较大工作台，需在其液压系统中加入储能装置，在工作台下降时将其势能储存起来，以便在工作台上升时重新释放出去，使能量的利用更加合理，并同时达到保护系统安全的目的。
固定式液压升降台固定式液压升降台是一种升降稳定性好，适用性广的货物举升设备。主要用于生产流水线，自动线货物高度这间运送，物料上线下线，工件装配等升降作业。根据不同的工作要求和使用环境，可配置不同的工作台形式，动力形式，控制方式和其他附加配件。产品结构技术性能： 1、采用高度集成设计的一体式液压动力单元，可以设置于大部分升降平台内部，最大限度地保证了产品的稳定性，同时更容易操作。 2、采用材质采用高强度矩形管或按照等强度变截面原理设计实体成型支撑臂板。 3、主油缸的液压系统中配有防裂阀，再油管意外破裂时或下降速度过快时，放裂阀将迅速关闭，自动将油管锁定。 4、精磨得液压油缸内壁，配合进口密封圈，使得液压油缸具有极佳的密封性能。 5、液压系统具有因突然事故发生时或无电力供应时具有紧急制动功能。 6、基本框架：采用矩形方钢的田格状的平台框架结构，上铺防滑花纹钢板，有效减少台面的变形。 7、所有滑动轴承都采用复合材料的自滑动轴承，维护简单，使用寿命长。 8、优化设计的结构形式，使得升降台具有极高的升降稳定性能。 9、配有安全行程限位开关，有效控制升降台上升或下降，避免意外事故的发生。 10、升降平台设有供整体起吊的起吊点和叉车的卸货点。 11、台面固定式围栏可以有效地保护人员和货物的安全。 12、配置了急停按钮的平台，在任何时候，按动急停按钮，都可以让整个平台的动作停下来。 13、完全可以根据用户的要求进行设计和生产制造。产品特点 1、手柄式点动控制升降，平台上下均可控制升降。 2、升降机的升降行程可以通过升降机本身带的升程限制开关,自动控制升高高度下降高度. 3、系统带有应急下降阀,当系统在工作时,由于突然断电,可以使升降设备安全下降。 4、采用点动式控制，控制电压直流24V，保证操作人员的安全，并在控制电源处增加电锁，当需要设备处于固定位置，并不被别人误操作，保证设备和人员的安全。 5、系统有应急下降阀，当由于突然停电，可以将设备停放到安全设置。
液压升降平台工作原理如下。上升过程：上卡锁紧活塞腔进油，上卡体锁紧支承杆；下卡锁紧活塞腔回油，下卡体松开；主活塞腔进油，千斤顶上升一个行程90mm。下卡锁紧活塞腔进油，下卡体锁紧支承杆；上卡锁紧活塞腔回油，上卡体松开，在主弹簧力的作用下主活塞腔回油，恢复原位。重复循环，实行自动的上升往复循环动作。下降过程：下卡锁紧活塞腔进油，下卡体锁紧支承杆；上卡锁紧活塞腔回油，上卡体松开，主活塞腔进油，上卡体在主活塞的推动下向下移动90mm，上卡锁紧活塞腔进油，上卡体锁紧支承杆；下卡锁紧活塞腔回油，下卡体松开，主活塞腔回油，液压升降平台在主弹簧力和自重力的作用下千斤顶向下移动90mm。千斤顶恢复原状，重复下次循环，实行自动的下降往复循环动作。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
液压升降台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。固定式液压升降台根据使用要求，可配置其它附加装置，并可任意多项或组合，能达到更好的使用效果
固定式液压升降货梯是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备
PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的升降台的控制系统被许多厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。
PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。
在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。
由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。
PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。
所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。
