XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
目 录
第1章……………………………………………………………………1
1.1数控机床的知识…………………………………………………………1
1.2 数控铣床的分类…………………………………………………………1
1.2.1 数控立式铣床………………………………………………………1
1.2.2 数控卧式铣床………………………………………………………2
1.3 数控铣床的结构特征……………………………………………………2
1.3.1 数控铣床的主轴特征………………………………………………2
1.3.2 控制机床的坐标特征………………………………………………3
1.4 数控铣床的主要功能及加工对象………………………………………3
1.4.1 数控铣床的功能……………………………………………………3
1.4.2 自动换刀装置及其形式……………………………………………3
1.4.3 自动装置应当满足的基本要求……………………………………4
第2章 总方案的确定……………………………………………………………5
2.1 XKA5032A/C数控立式升降台及其主要参数……………………………5
2.1.1 主要结构特点………………………………………………………5
2.1.2 主要规格及技术参数………………………………………………7
2.2 初定其自动换刀装置的设计参数………………………………………7
2.3 确定其自动换刀装置的形式……………………………………………8
第3章 自动换刀装置的控制原理…………………………………………………9
3.1自动换刀装置的液压系统原理图…………………………………………9
3.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程…………………………………9
第4章 刀库的设计……………………………………………………………10
4.1 确定刀库容量……………………………………………………………10
4.2 确定刀库形式……………………………………………………………10
4.3 刀库结构设计……………………………………………………………10
4.4 初估刀库驱动转距及选定电机…………………………………………12
4.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………………12
4.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………………12
4.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………12
4.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………15
4.7花键联接的强度计算………………………………………………………16
4.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………16
4.9确定刀具的选择方式………………………………………………………17
4.10刀库的定位与刀具的松夹…………………………………………………17
第5章 刀具交换装置的设计……………………………………………………18
5.1确定换刀机械手形式………………………………………………………18
5.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………20
5.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………20
5.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………21
5.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………22
5.5.1主轴准停装置…………………………………………………………22
5.5.2换刀机械手的安装与调试……………………………………………22
5.6自动换刀程序的编制………………………………………………………22
第6章 总结…………………………………………………………………24
致 谢……………………………………………………………………………25
参考文献…………………………………………………………………………… 26
摘 要
本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。
关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手
第一章 绪论
1.1数控机床知识
数字控制机床是用数字代码形式的信息(程序指令)，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。
随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等。
数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。
随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能；可靠性也大大提高；数控系统本身将普遍实现自动编程。
未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多；激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围；数控机床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成一个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。
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