二维伺服平台控制系统设计

二维伺服平台控制系统设计

二维伺服平台控制系统设计

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
  • 原价: ¥294
  • 活动价: ¥200 (活动截止日期:2024-03-21)
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二维伺服平台控制系统设计

                  二维伺服平台控制系统设计
摘  要
随着电机电一体化技术的发展及其应用技术的进步,PLC、伺服电机、触摸屏的发展似的伺服系统的技术有了显著的进步。文中介绍了以松下FP0 PLC为控制核心的伺服控制系统的工作原理及硬件设计方案。并以松下FP0 PLC为控制器、松下GT01触摸屏、富士伺服驱动器、伺服电机设计并制作了二维伺服平台控制系统。
设计内容包括:伺服平台系统硬件构成、伺服平台控制软件设计、系统运行操作,以及电气控制理图、PLC程序的编制、触摸屏界面的设计任务。
关键词:PLC;触摸屏;伺服驱动
目  录

第一章 绪论 5
1.1设计背景 5
1.2伺服系统的概念 5
1.3可编程控制器PLC的概述 6
1.4触摸屏 9
第二章 系统的硬件选择 10
2.2松下FP0系列PLC 10
2.2松下GT01触摸屏 11
2.3伺服驱动器 13
2.4伺服电机 15
2.5二维平面机构 18
2.6其他设备 18
2.7电气控制原理图 18
2.8伺服控制系统 19
第三章 控制软件的编程 20
3.1 PLC的编程 20
3.1.1 输入/输出信号表(I/O信号定义) 20
3.1.2 PLC软件的使用 21
3.1.3 梯形图程序 21
3.2触摸屏编程 21
第四章 系统运行操作 23
4.1伺服通/断电控制 23
4.2回参考点控制 23
4.3点动与增量控制 23
4.4绝对值定位控制 24
第五章  总结与展望 25
致  谢 26
参考文献 27
附录1 电气原理图 28
附录2 PLC程序 29
(1)通/断电程序
X2、X3分别是伺服通/断电控制的输入信号。
伺服通电控制:X2接通,其常开触点闭合,R13闭合并自锁,Y21常开触头闭合,Y21输出控制KA1(继电器)线圈通电,接着由KA1的常开触点控制KM1(接触器)线圈通电,而KM1是伺服驱动器的主控接触器,因此KM1接通后伺服将上电。
断电控制:X3接通,其常闭触点断开,控制R13断开,自锁回路断开,伺服断电。
PLC程序如下:

图3-3 通/断电PLC梯形图程序
    (2)X轴回参考点
程序中H122为控制码,赋予参数表存储的起始地址DT200。位2表示脉冲宽度,0:占空比50%,1:固定脉冲宽度; 0、1位组合表示“操作模式与方向信息输出”,22:表示原点返回、方向输出信号OFF。
F168梯形位置控制指令中,DT200为参数表存储的起始地址,H0(n=0)指定用于输出脉冲的输出通道Yn(n:0或1),本例中n=0,因此输出通道为Y0,即向轴1(X轴)输出脉冲。
其余参数的含义:DT201 - 初始速度(Hz);DT202 - 最高速度(Hz);DT203 - 加减速时间(ms)。

http://www.bylw520.net/ http://www.bylw520.net/ http://www.bylw520.net/html/4318.html http://www.bylw520.net/html/4294.html http://www.bylw520.net/html/4314.html http://www.bylw520.net/html/3589.html http://www.bylw520.net/html/4349.html
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