基于单片机的汽车倒车雷达报警系统
摘要:本倒车雷达报警系统主要是在STC89C52单片机的基础之上，利用超声波传感器对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，并与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警，以此提醒驾驶员在倒车过程中避免撞到后方障碍物。本设计具有高集成度、测量空间广泛、价格低廉低等特点，可以有效降低驾驶员在倒车的过程中发生故障的概率，具有一定的实用价值。
关键词：倒车雷达；STC89C52单片机；超声波传感器
The car reversing radar alarm system based on scm
Abstract: This design is mainly on STC89C52 scm, using ultrasonic sensors to detect distance, will be in front of the distance of the object detection, and single chip microcomputer processing operations, compared with set alarm distance value judgment, when measured distance is less than the set value, STC89C52 commands to control the buzzer alarm, to alert the driver behind the reverse process to avoid hitting obstacles. This design has high integration, and wide measurement range, cost low characteristic, can satisfy the need of drivers in the actual astern, and has a certain theoretical and practical value.
Keywords:Reversing radar;STC89C52 scm;Ultrasonic sensors
毕业设计说明书目录
一、引言 9
1.1汽车雷达报警系统课题的背景及意义 9
1.2国内外研究现状 9
1.3倒车雷达技术特点的研究 11
1.3.1超声波测距 11
1.3.2激光测距 11
1.3.3微波雷达测距 11
二、汽车雷达报警系统的总体设计 12
2.1整体设计方案及论证 12
三、汽车雷达报警系统的硬件设计 13
3.1主控制模块 13
3.2电源设计 14
3.3超声波测试模块的设计 15
3.4超声波测距原理 16
3.4.1超声波的特性 16
3.4.2超声波换能器 18
3.4.3超声波传感器原理 19
3.5时钟电路的分析 23
3.6复位电路的分析 24
3.7声音报警电路的设计 25
3.8显示模块 26
四、汽车倒车雷达报警系统的软件设计 28
4.1主程序工作流程图 28
4.2 程序详解 30
五、总结 31
六、致谢 32
七、参考文献 32
八、附录 33
8.1原理图： 33
8.2 PCB图 34
8.3 程序 34
参考文献
1.曲金玉,崔振民 ．汽车电器与电子控制技术 第2版 ：北京大学出版社 ，2012年 ．
2.中国乘用车倒车雷达行业发展分析报告【Ｊ】，２００７—２００８
3韩博奇．车载倒车雷达系统的研究【Ｄ】．哈尔滨！Ｉ：业大学硕士论文，２００６
4田庆元．汽车倒车导向仪设计【Ｄ】．长春理工大学硕士论文，２００５
5.朱利娜. 基于单片机的超声测距倒车雷达的研究[J]. 微计算机信息,2007,23:110-111+73.
6.鞠永胜. 基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现[D].山东大学,2010.
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/3552.html http://www.bysj360.com/html/1259.html
