基于Arduion的超声波定位研究
摘 要
随着超声波定位技术不断地成熟，使得超声波定位的精度也不断地提高，它被广泛应用于各种领域各种行业。因为超声波对于电磁场和光照物不敏感，所以可用在各种恶劣的环境中，同时超声波传感器的装置简单，设备小，价格低廉，非常有利的帮助我们，提高我们的效率和人员成本，因此对超声波定位研究是非常有意义的。通过对比几种比较常用的开发平台，我们采用Arduino开发板为主控制器，利用超声波模块、无线传输模块、单片机进行了超声波定位系统的软硬件设计。Arduino是全球最为流行的开放性电子平台，它是根据嵌入式而开发研发出的系统，简单易懂可以快速上手，功能较多，成本低等等优点，在电子系统设计和互动产品开发方面被广泛的应用。本次论文对Arduino 的超声波定位系统做出简单介绍。
【关键词】:超声波，定位，无线通讯，nRF24L01，Arduino
Abstract
With ultrasound positioning technology continues to mature, so that the ultrasonic positioning accuracy continue to improve, which is widely used in various fields in various industries. Because ultrasound is not sensitive to the electromagnetic field of light and matter, so can be used in a variety of harsh environments, while the ultrasonic sensor device is simple, small equipment, low prices, very favorable to help us to improve our efficiency and personnel costs, ultrasonic positioning is very meaningful. By comparing some of the more popular development platform, we use Arduino development board based controller using ultrasonic module, wireless transmission module, single-chip hardware and software design of ultrasonic positioning system. Arduino is a popular open source platform for the world, especially, is based on embedded system development, easy to understand you can get started quickly, more functional, low cost, etc., are widely used in electronic systems design and interactive product development. This paper briefly introduces the Arduino based nRF24L01 and ultrasonic positioning system.
【Key words】: Ultrasound, positioning, wireless communications, nRF24L01, Arduino
目 录
第一章 绪论 3
1.1超声波研究目的和意义 3
1.2 超声波发展和现状 4
1.3本文结构 5
1.4本章小结 5
第二章 超声波定位原理介绍 6
2.1超声波及超声波传感器 6
2.1.1超声波介绍 6
2.1.2 超声波传感器介绍 6
2.2超声波测距原理 8
2.3超声波定位原理 9
2.4超声波定位算法 10
第三章 超声波定位系统硬件设计 12
3.1基本框架 12
3.2 接收节点介绍 13
3.2.1 Arduion介绍 13
3.2.2 Nrf24L01 14
3.2.3 接收模块 16
3.3 发射节点介绍 18
3.3.1 DHT22 18
3.3.2 HC-05 19
3.3.3 发射模块 20
第四章 超声波定位系统软件设计 21
4.1无限发送流程 21
4.2无线接收流程 23
4.3超声波发射端程序流程 24
4.4超声波接收端程序流程 25
第五章 总结 27
参考文献 28
致谢 28
参考文献
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http://www.bysj360.com/cat.asp?id=23
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