无人驾驶汽车的技术原理与发展前景
摘要：随着大数据、人工智能、云计算、高精度地图以及5G技术的开发与运用，无人驾驶汽车成为汽车发展的必然趋势。再过十年，在大街上看到没有方向盘和驾驶员的汽车，你将不再吃惊。或许在不远的将来你可以乘坐无人驾驶的出租车，你也可以在一辆无人驾驶的汽车内一边办公一边出差，你还可以把无人驾驶汽车当成移动的家。此篇论文从无人驾驶汽车过去一百年不断演变的发展历史开始讲述，从激光发射器、导航系统、车载雷达系统等零部件的主要技术原理和现在无人驾驶汽车所面临的技术与非技术层面的困境以及无人驾驶汽车未来的行业前景等角度对其展开分析与讨论。
关键词：无人驾驶汽车；技术原理；发展前景
The Technical Principle and Development Prospect of Pilotless Automobile
Abstract: With the development and application of large data, artificial intelligence, cloud computing, high-precision maps and 5G technology, pilotless automobile has become an inevitable trend of automobile development. In ten years, you will not be surprised to see cars without steering wheels and drivers on the streets. Maybe in the near future you can take an unmanned taxi, you can also go on a business trip in an unmanned car, and you can use an unmanned car as a mobile home. This thesis begins with the evolving history of unmanned vehicles in the past one hundred years, the main technical principles of major components such as laser launchers, navigation systems, vehicle mounted radar systems, and the technical and nontechnical difficulties unmanned vehicles facing, as well as the future industry of unmanned vehicles. Then the analysis and discussion of the view are carried out.
Key words: pilotless automobile, technical principles, development prospects
一、无人驾驶汽车的发展史
从文艺复兴时期的达·芬奇时代开始，人们对于无人驾驶汽车的钻研就从未止步。无人驾驶汽车最先可以追溯到20世纪20年代，和该时期的许多先进科技设备同样，地面无人驾驶车辆也起源于军事领域，首辆无人驾驶汽车由美国陆军部队电子工程师弗朗西斯·胡迪纳团队研制完成（如图1-1）。此无人驾驶系统有两辆车构成，后车操作者向前车信号接收系统发出无线电，从而来控制离合器、制动器、方向盘等汽车零部件。由于无线电技术尚未成熟，它的易受干扰性、接收延时性以及发送位置不精准使得早期的无人驾驶汽车犹如鸡肋长期停留在科学试验阶段。但同阶段的传统汽车工业在一战过后的美国如雨后春笋般蓬勃发展，柯立芝繁荣中的美利坚更是达到了一个家庭一辆车的神话.
目录
一、无人驾驶汽车的发展史 1
二、无人驾驶汽车的核心构造 4
（一）激光雷达系统 4
（二）视觉传感器 5
（三）GPS/DR组合导航定位系统 6
三、无人驾驶汽车的功能 7
（一）常见的智能辅助系统 7
（二）其它先进驾驶辅助系统 10
（三）现阶段无人驾驶的主要目标 15
四、无人驾驶所面临的问题 17
（一）无人驾驶技术所面临的技术问题 17
（二）无人驾驶技术非技术层面阻力 18
五、无人驾驶汽车的发展前景 20
六、总结 23
致谢 24
参考文献 25
参考文献
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[12] 汽车能 “Hold住”的小功能-汽车频道—和讯网
[13] 无人驾驶遭质疑 黑客入侵 轻而易举-智能汽车—花火网
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