一种垂直输送机构设计与运动仿真
摘要：通过对垂直输送机构的调查及资料收集，我设计的垂直输送机构是一个能将物料仓里的物料用吸盘吸住，然后运送到水平输送带上的机构，它利用吸盘的电能转化为磁能，断电后没有电能及时的转化，这时物料以运送到水平输送带上方，然后物料受重力下落至水平输送带上，这就达成物料的运输。先了解机构的整体和工作原理，再利用UG对三维造型进行设计，设计完成对机构机型装配和做动画。通过运动仿真了解各个零件的连接情况，及是否合理并且加以改进。使用UG三维造型图造型转化为二维图。
关键词：UG；三维设计；运动仿真；虚拟装配；二维图
Design and motion simulation of a vertical conveying mechanism
Abstract: Through the investigation and data collection of the vertical conveying mechanism, the vertical conveying mechanism I designed is a mechanism that can suck the material in the material bin with a sucker, and then transport it to the horizontal conveyer belt. It uses the electric energy of the suction disc into magnetic energy, and no electricity can be converted in time after the power break, when the material is transported to the horizontal transmission. The upper part of the belt is sent to the horizontal conveyor belt by gravity and the material is transported. First of all, understand the overall organization and working principle, then use UG to design 3D modeling, virtual assembly and motion simulation. Through motion simulation, we can know the connection status of each part, Then the UG is used to design the three-dimensional modeling, and the design completes the assembly and animation of the mechanism models to complete the motion simulation. The 3D modeling of UG is transformed into two-dimensional graph.
Key words: UG ,3D design,motion simulation,virtual assembly,2D drawing.
目 录
第一章 简述
1.1 序言......................................................5
1.2课题研究内容...............................................5
第二章 垂直输送机构的组成及其工作原理
2.1垂直输送机构的组成.........................................6
2.1.1摇杆，连接杆...........................................6
2.1.2支架...................................................6
2.1.3连杆...................................................6
2.1.4袋（盒）仓.............................................6
2.1.5吸盘...................................................7
2.1.6销轴...................................................7
2.2 垂直输送机构工作原理 .....................................7
第三章 建立三维模型
3.1 造型简述..................................................8
3.1.1摇杆，连接杆的造型设计.................................8
3.1.2支架的造型设计........................................10
3.1.3连杆的造型设计........................................12
3.1.4袋仓的造型设计........................................14
3.1.5吸盘的造型设计........................................15
3.1.6销轴的造型设计........................................16
3.2虚拟装配的介绍............................................17
3.3装配过程..................................................17
3.4装配总结....................................................22
第四章 垂直输送机构运动仿真
4.1运动仿真介绍................................................23
4.2机构预期运动要求............................................23
4.3创建运动仿真................................................24
4.3.1创建连杆................................................24
4.3.2设置运动副..............................................26
4.3.3 定义驱动...............................................28
4.3.4新建结算方案，求解......................................29
4.3.5创建仿真动画及运动函数图表..............................29
4.4运动仿真结果分析............................................29
第五章 UG出二维图
5.1工程图介绍..................................................30
5.2各个零部件工程图............................................30
5.2.1摇杆零件图..............................................30
5.2.2连接杆零件图............................................31
5.2.3连杆零件图..............................................31
5.2.4袋仓零件图..............................................32
5.2.5吸盘零件图..............................................32
5.2.6销轴零件图..............................................33
5.2.7底板零件图..............................................33
总结
参考文献
第一章 简述
1.1序言
现在的社会发展越来越科技化，三维设计在社会中慢慢的体现出它的重要性，三维设计是结合了平面和二维图的优点，摒弃了他们的缺点，所以三维图可以让所涉及单个零件更加立体，更加形象的一种新型设计方法，三维设计更能让人看出一个机构的组成及各个零件在整体所处的作用，使表达的更加直观，更加具体。在现实生活中我们常用软件3DS MAX ，Maya，Poser，Rhino，UG等等来进行三维设计，一般的大学主要学习UG,它可以锻炼学生对三维造型的理解，和对机械机构的实际了解，可以提高学生各方面能力，另外，在现实生活中，可以提高学生的工作效率，工作质量和动手能力。
三维设计的广泛推及是必然的，只是时间问题。目前三维设计应用已经融入社会的各个领域，并在领域中占有一定的地位。要想在机械行业立足，就要一定要掌握一点UG和CAD的专业技能。
运动仿真可以让人更加直观的了解机械运动的轨迹，对零件的分析有更加深刻的见解，还可以对零件进行审核，看看零件的强度，硬度，规格是否合适。若不合适可以加以纠正，若把运动仿真和整个三维造型图有机的结合起来，可以在现实生活中大大缩减了在生产零件中遇到的不必要麻烦所消耗的时间。效率更高，质量更好。节约资金。
对于一些整体的机构图，由各种单一的零件组成，在计算机中软件UG的作用下，能够装配成一个独立的三维造型图，然后对装配图进行一系列的编辑和使用，建立一个三维的立体造型的好处有很多，第一，使三维造型图更加形象生动，更加逼真，第二，相对于二维图来讲，三维造型图有更丰富的表现力，更加有立体感，让人眼前一亮，耳目一新的感觉。建立三维造型，我们可以运用UG软件中的拉伸，打孔，旋转，阵列等来建立三维造型。
1.2课题研究内容
我所研究的课题是垂直输送机构，还有对其运动轨迹进行仿真，并且了解整个机构，完成各个零件图的设计工作，对零件进行逐个分析，对其强度，刚度，硬度进行一个评估，设计完后进行装配，使用UG对其运动轨迹进行分析，仿真。然后用UG进行二维出图，具体操作步骤列举如下：
1.完成垂直输送机构的三维造型图设计
（1）先对组成垂直输送机构的各个零件进行设计，完成单个零件的三维造型图。
（2）分析垂直输送机构的工作原理，了解各类零件之间的装配有什么关联，并且对其进行逐个装配。
（3）最后加上皮带轮完成对三维造型的设计。
2.对垂直输送机构运动轨迹进行仿真。
3.直接用UG进行二维出图
参考文献
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