基于C++工业现场的运输小车的设计
一、选题简介、意义
智能有了飞快的进步。2017年，我国出台《新一代人工智能发展规划》等政策文件。其中说到人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活、改变世界。为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国，按照党中央、国务院部署要求，制定本规划。所以我决定用这类题目做为我的论文主题。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
主要内容：
本课题是以人工智能为设计依据，以C语言为控制系统为基础，开发智能运输小车。
目录
第一章 绪论 7
1.1人工智能机器人的背景及发展历史 7
1.2人工智能机器人（运输小车）的主要内容 7
1.3人工智能运输小车的研究意义和价值 7
第二章 运输小车结构和控制系统 8
2.1 运输小车的整体构想和形态 8
2.2运输小车的结构和基本参数 9
2.3控制系统的确定 9
2.4 选择C++控制的优势 10
2.5 小车的具体控制 11
2.6单片机 13
第三章 运输小车的外形设计 13
3.1运输小车的外部大体结构 13
3.2运输小车的外形设计理念 14
3.3运输小车的外形参考来源 14
第四章 C++语言的软件设计 14
4.1 C++语言编程软件的介绍 14
4.2控制要求的确定 14
第五章 系统调试及结论 16
5.1系统调节 16
5.2小结 16
致谢 17
参考文献 17
参考文献
①《机械制造工业与装备》第三版--化学工业出版社。
②《C语言程序设计：现代方法》（第2版）（C Programming: A Modern Approach, 2nd Edition, K.N.King）
③《程序员修炼之道》（The Pragmatic Programmer: From Journeyman to master, Andy Hunt & Dave Thomas）
