新能源汽车电池箱制作流程的设计
摘要：数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
关键词：数控冲床；焊接机器人；控制系统
Design of the production process of new energy car battery box
Abstract：The CNC punch press is the abbreviation of the digital control punch, and it is an automatic machine tool with a program control system. The control system is able to logically process programs with control codes or other symbolic instructions, and decode it, so that punch can move and process parts. The welder is an industrial robot that is engaged in welding (including cutting and spraying). According to the international standards organization (ISO) definition of industrial robot is a kind of standard of welding robot, industrial robot is operating machine can automatically control the duplication of programming a multipurpose, (Manipulator), with three or more programmable shaft for industrial automation. In order to adapt to different uses, the mechanical interface of the last axis of the robot, usually a connecting flange, can be fitted with different tools or end actuators. Is the end of shaft flange in industrial robots installed welding or welding robot welding (cutting) gun, which can carry out welding, cutting or thermal spraying.
Keywords: numerical control punch press; Welding robot; operating system
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题简介 1
1.2 预期成果 1
1.3 实施思路 1
1.4 工具软件 1
第二章 电池箱的原材料选择 3
第三章 CAD制图以及Trutops程序设计 6
3.1 如何使用CAD制图 6
3.2 CAD制图设计 6
3.3 Trutops介绍 7
3.3.1如何使用Trutops程序 7
3.3.2Trutops程序使用方法 8
第四章 钣金材料下料以及折弯步骤 11
4.1 通快数控的使用步骤 11
4.2 爱克折弯机的使用步骤 13
第五章 焊接机器人的步骤程序设计 15
5.1安川铝焊机器人的六轴介绍 15
5.2运动指令及步骤设定 16
第六章 气密性测试 19
6.1气密性测试的重要性 19
6.2气密性测试的实验要求 19
6.3 液压实验 19
第七章课题总结 21
7.1总结 21
7.2不足与展望 21
致谢 22
参考文献 23
附录 Trutops源程序 24
第一章 绪论
1.1 课题简介
本课题是基于数控冲床的新能源汽车电车箱的制作。在如今的环境下，生态已经受到了很严重的影响，环境也受到了污染，因此我们需要使用可再生的能源，因此在这样的环境下，新能源汽车也就诞生了。汽车作为我国经济的重要支撑产业，新能源汽车不仅减少了环境的污染，也为我国经济做出贡献。例如我国的比亚迪新能源汽车，不仅在国内取得不少的成就而且也在全国百分之七十的国家出口。为了新能源汽车的发展，我国也给与了补助与支持，以此来说新能源汽车的前途是很光明的。
在能源过度消耗的今天，于是我们需要使用可再生的绿色的资源。于是便有了新能源汽车的诞生，本课题采用TruPunch 1000，CAD，焊接机器人等设备完成新能源汽车电池箱的制作。
1.2 预期成果
1．基于CAD 制图以及Trutops程序设计来完成初步建设；
2．基于数控机床，折弯机完成下料及折弯步骤；
3．基于焊接机器人完成焊接；
4．进行气密性测试；
5．尺寸校验及外观喷涂。
1.3 实施思路
1．在了解工程制图基础上，掌握CAD制图以及 Trutops程序设计主要功能，设计完成图纸及PLC相关程序。
2．熟悉并掌握通快数控机床的使用方法，根据专用钻床控制原理，设计完成下料；
3．熟悉并掌握爱克折弯机的使用方法，设计完成实图；
4．熟悉并掌握安川焊接机器人的使用方法；
5．熟悉并掌握相关气密性的知识和手法。
参考文献
[1]崔寒.数控机床回转工作台进给系统的研究与分析[D].昆明：昆明理工大学，2015.3.
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[4]卢飒.密封件气敏性的智能检测方法研究.中国计量学院机电工程分院，2014.
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