基于步进驱动的物料传送系统的设计
摘 要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个物料的检测、上料、传送、卸料等工作，模拟一个传送系统的过程。设计以送料、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、光纤传感器检测和步进电机位置控制等技术。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和步进电机位置控制和变频器技术等。
关键字：生产线 自动化 PLC 步进电机
Design stepper drive transmission system based materials
Abstract : Automatic production line is the biggest characteristic is its comprehensive and systematic , comprehensive and primarily involved mechanical technology, microelectronics , electrical and electronic technology, sensor testing technology , interface technology, information conversion technology, network communication technology and other technologies organically combined and integrated into production equipment ; while systematically refers sensor detection , transmission and processing production line , control, and other executive agencies coordinated with the drive to work under the control of micro- processing units , organically integrated in together .
The system detects the completion of a material , the material , transmit , discharge , etc., of a transmission system simulation process . Designed to feeding, assembly, transportation , sorting and other work units as the overall design of automated production lines , the agencies constitute a typical automated production line mechanical platform , the system uses a pneumatic drive , optical sensors detect and stepper motor position control technology . Therefore , the design of integrated application of a variety of technical knowledge , such as pneumatic control technology , mechanical technology ( mechanical transmission , mechanical connections, etc. ) , sensors, application technology , PLC control and stepper motor position control and drive technology.
Keyword : Production Line ,Automation ,Programmable Logical Controller,Stepper motor
目 录
毕业设计开题报告 2
毕业设计任务书 4
摘 要 5
Abstract 5
第一章 绪论 7
1.1自动化生产线的介绍与发展 7
1.2工业自动化生产线的体系结构 9
第二章 可编程控制器 10
2.1可编程控制器的定义 10
2.2可编程控制器的发展历史 10
2.3可编程控制器的主要特点 11
第三章 系统机械设计 12
3.1方案论证及设计思路 12
3.2工作原理及过程 13
第四章 系统机械设计 15
4.1 输送带设计 15
4.2 气动部分设计 16
4.3 绘制程序流程图 18
第五章 控制系统设计 21
5.1 电气原理设计 21
5.2 PLC的选择 22
5.3PLC选型及地址分配 22
5.4PLC控制电路设计 22
5.5控制系统PLC梯形图编制 23
结束语 23
谢辞 23
参考文献 24
附录 25
科技文献 25
第一章 绪论
1.1 自动化生产线的介绍及发展
1、自动化生产线介绍
自动化生产线是指劳动对象按照一定的工艺路线顺序的通过各个工作地，并按照统一的生产速度（节拍）完成工艺作业的连续的重复的生产过程。 产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。自动化生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
参考文献
[1]向哓汉，PLC控制技术与应用，清华大学出版社，2010
[2]向哓汉，S7-300/400PLC基础与案例精选，机械工业出版社，2010
[3]张豪，机电一体化设备维修，化学工业出版社，2011
[4]向哓汉，电气控制与PLC技术，人民邮电出版社，2009
[5]李辉，S7-200PLC编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，2008
[6]杨后川等，西门子S7-200PLC应用100例，电子工业出版社，2013
[7]黄永红，电气控制与PLC应用技术，机械工业出版社，2011
