自动泊车技术的现状与发展
摘要：如今中国各大城市经济发展迅速，汽车行业的兴起正面临着空间日益压缩的挑战。驾驶员经常需要驱车在狭窄的停车场内穿行、掉头，再加上道路上车辆慢速且距离较近，驾驶员的视野会受到诸多限制，车辆划伤等问题屡见不鲜，自动泊车技术的发展有很大的需求性和必要性。我调查了市场上集成电路普及以及芯片的价格，都呈降低趋势，从而自动泊位的成本会随之降低，自动泊车系统势必会普及到大部分车型。随后我查阅市场上适配系统的车型，发现其技术各有优劣，然后我将各车型数据整理分析，归纳于本论文，论述其改进方向及发展前程。
关键词：自动泊车系统；市场调查；配备车型比较
The status and development of automatic parking technology
Abstract：With the rapid development of the economy, the rise of the automobile industry faces the challenge of the increasingly compressed urban space. Drivers often need to drive through the narrow parking lot, turn around, plus the cars on the road slowly and distance is relatively close, the driver's field of vision is subject to many restrictions, vehicles scratch, etc., so the development of the automatic parking technology is a big demand. I investigate the popularity of integrated circuits and chips on the market, the price of all showed a trend of lower, thus automatic berths cost will decrease, automatic parking system is bound to spread to most of the models. Then I checked the models of the adaptive system in the market, and found that the technology had advantages and disadvantages. Then I analyzed the data of each model and summarized the improvement direction and development prospects of this paper.
Keywords: Automatic parking; Market research; Model comparison
目录
第1章 绪论 1
1.1调查背景 1
1.2国内外研究现状 1
1.3 集成电路和芯片 3
1.4本章小结 4
第2章 自动泊车系统内部原理 5
2.1 Altium Designer软件的应用 5
2.2超声波原理的使用 6
2.3蓝牙无线技术 7
2.4本章小结 8
第3章 代表车型 9
3.1上海大众途观 9
3.2一汽大众cc 9
3.3一汽丰田皇冠 10
3.4本章小结 10
第4章 配置车型比较 11
4.1奔驰B200 11
4.2斯柯达昊锐PLA 13
4.3尊享版迈腾 13
4.4斯柯达-昊锐 13
第5章 自动泊车系统前景 15
5.1技术发展前景 15
5.2发展趋势 15
5.3本章小结 16
结论与展望 17
致 谢 18
参考文献 19
第1章 绪论
1.1调查背景
对于很多车主而言，顺列式驻车相当的繁琐，由于泊车收到诸多限制，将汽车驶入狭窄的空间已经成为一项必不可少的技能。少能不浪费精力就能够停好车，泊车时遇到麻烦可能引起车道拥堵、驾驶员疲劳和车部件的损坏。自动泊车辅助系统的不断发展为这个问题给出了解决的方法，这正是本文所要论述的主要内容。
情景还原下，您发现了一个很棒的泊车位置，不必再手忙脚乱操作，而是只需按下启动装置、等待、松弛神经，其他便可自动操作。自动泊车技术可以缓解因个人或环境因素停车失误而导致的人员车辆损伤状况，其中使用的自动避撞系统可以为未来驾驶的全自动化发展打下基础。
自动泊车辅助系统检测行车路况和路径,找寻适合泊车的位置，然后利用数据自动调整车辆的转弯半径，速度，停车位置，前进和后退,辅助车辆进入控制系统规划好的的停车位。然而与手动停车的相比，自动泊车系统难以精确掌握角度，前置雷达机械智能较差，操作性较差，所以也需要手动的一定能力。经过一定发展以后，自动泊车系统势必会改进车辆停车时的操纵性，提高其自动化水平，可靠性和准确性水平，以及降低驾驶员驾龄短等系列导致的驾驶难度，从而使驾驶员从停车的困难中释放出来，成为将来实现完全自动驾驶的一种工具。自动停车技术可以减少人员和车辆因个人和环境因素造成的损害。自动防撞系统可以为自动行驶的开发奠定基础。
参考文献
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