基于plc的气动端子压接机设计

基于plc的气动端子压接机设计    

摘要

摘要：端子机指的是一种将电线加工到要用的机器，它能够把五金头做成的端子打压至电线端，然后再做导通测试。它的作用是为了让我们生活中的线束连接更便捷，不需要焊接就可以很方便的将需要连接的线束连接，或者直接连接在相对应的连接器上。在需要断开时直接可以把端子拆开，十分的好。为了解决传统人工加工新能源汽车线束端子与线束的压接费时费力的缺点。就是半自动气动端子压接机设计的理由，节省工时，节省人力，降低产品成本。

  在这个追求效率的时代，效益和速度挂钩。制作一款可节省工时，提高效率的压接机，无疑变向的提高了效益。本压接机由空气压缩机提供动力，在控制系统这方面以plc作为核心。手动设置压接刀口型号，压接速度等。

关键词：plc;端子;端子压接机

Pneumatic terminal crimping machine based on PLC

Abstract

Abstract：Crimp (electrical) refers to a machine that processes wires to be used. It can press the terminals made of metal heads to the ends of wires and then conduct conduction tests. Terminals punched out by Crimp (electrical) are usually used to connect wire harnesses more conveniently. Two wires can be firmly connected together without welding or directly connected to corresponding connectors. However, we only need to pull it out when disassembling, which is very convenient and practical. In order to solve the problem that the traditional manual processing of the crimping of the new energy automotive wiring harness terminal and the wire harness takes time and labor. A semi-automatic pneumatic terminal crimping machine is designed to save working hours, manpower and product cost. In this era of efficiency, speed is efficiency. Making a crimping machine that can save man-hours and improve efficiency will undoubtedly change direction and improve efficiency. This crimping machine is powered by an air compressor. plc is used as the core control element in the control system. Manually set the type of crimping knife edge, crimping speed, etc.

前 言

在经济快速发展变化万千的乱象中，只有熟悉规律且能运筹帷幄才能立于不败之地!在以前，那些当时的发达国家及地方，就是懂得运用规律才能在当时的时代取得经济上的成功!转眼回到现在，我们也要能抓住时代的规律，才能引领时代，成为领跑者！

在我们生活的土地上经济发展的四个阶段：

从1949年到1978年。动力水平落后，科技的发展物质的极度缺少，自我发展能力弱的“艰苦奋斗阶段”。

再到1978年到1992年。我们的经济开始慢慢的发展起来，我们的生活也愈来愈好了。

1992年到2007年我们进入了全面发展阶段的初步发展阶段，市场经济开始实行了市场经济，人的能力得到充分的发挥，企业也进入了优胜劣汰的模式，经济高速发展，财富得到了很大的补充和积累，社会基础设施的建设也在国家的大力支持下越发完善。

2000年，我国进入了“伟大复兴”之路的最后冲刺阶段。

2008年，梦想和坚持让我们安稳度过当年的经融危机。

2010年，全球都认为我们将在经济规模上超过当年的日本。

2015年，《华尔街日报》于2009年的8月份公开发表了HIS Global Insight的报告预测估计，我国有希望超过美国成为全球头号制造强国。

2025将不用怀疑，我们的祖国将更加的强大。2025一个值得我们期盼的时代，也是会让我们骄傲的时代。而在这样一个注定辉煌的时代，我们将扮演什么角色呢？6年时间可以让一个刚出社会的青年成长到什么地步呢？时代会给予他们什么机会呢？而你是否做好了准备迎接它呢？6年后你我是顺应时代还是引领时代呢？

这些问题我们只能把它交给时间！

第一部分 绪论

1.1端子压接机的简介

1.1.1端子压接机

端子：使导线与其相适当的配对元件相连接的金属头，从而实现电路能够导通的一种机电元件。

端子压接机：一种关于电力的，压接端子的一种必要机械 

    1.1.2端子机和端子压接机

    端子机指的是一种将电线加工到要用的机器，它能够把金属做成的端子打压至电线上，并且能够通过电线导通。它的作用是为了让我们生活中的线束连接更便捷，不需要焊接就可以很方便的将需要连接的线束连接，或者直接连接在相对应的连接器上。不用时只要拆掉就好了，十分的方便实用。端子机我们可以将它分类为很多的种类。

全自动端子机的简介：目前，单头的压接端子机，每小时可实现约5000pcs（pcs，国际计量单位，指量的单位一般为复数）相应的长度切割，可以设置线束的外皮剥除，然后在线束上单个的压接，还可以自己去检查自己压得端子的质量。在现在，这种压接机在中国的大大小小的工厂很受欢迎，它不仅适用于大批量的线材加工，也适合中小型的厂线束端子压接。

全自动双头压端机，目前用plc或单片机来控制的比较多也很常见，两头都可以压接的端子机国产目前可实现相应长度的线切割，还可以每小时约4500pcs的持续工作，剥皮是自带的，两端都可以压接端子，端子压接质量页可以自己检测，可以做到几乎全合格，十分的适合加工大批量电线。可完成相应长度的线切割。是目前在国内市场上最自动化的终端机之一。

（自动剥皮）端子压接机 属于半自动的机型。它可以自动剥皮、压接端子，但是需要人工进料，人工来操作脚踏电源开关，生产效率比较高，价格低，性价比极高，适合中小型企业。

超静音端子机:具有终端机的伺服（逆变器）是半自动终端类型，其需要手动馈送和控制脚踏板电源开关工作的终端机的手动操作。它和上面的全自动端子机的工作原理类似，但是没有自动薄皮功能（可以用线束切割剥线机配合使用，小批量的话也可手动剥离），在工作上能力较慢，价格上倒是很低，中小企业的性价比高。端子压接机是在导线加工的必备工具。绝缘端子压接机也是其中之一

1.1.3对端子压接机的见解

本次我们设计的端子压接机是一种集合全自动压接机和超静音端子机的一种压接机。在工业中有大量需要加工的集成线束的端子压接也有着小批量的大端子压接，这些端子的压接的量相对来说不是很大，但是它们却又是不可缺失的一部分，但是相对于全自动压接机来说机械成本太高昂，相对于超静音端子压接机我们却能在其基础上加以改进从而来解决这个问题。本次设计将设计一款方便，价格实惠的基于plc控制的半自动端子压接机来针对以上问题。

    1.2端子压接机的背景及意义

1.2.1端子机与电子行业

1970年印刷电路板终端问世了，1982年，菲尼克斯电气的生产线上出现了终端，现代终端奠定的原型就是在它的基础上。所有的技术都只是昙花一现，不会长久，但是他们的出现却是必须的，因为没有一步一个脚印，以他们为基础就不会有人类现在的科技，说以进步是必然趋势，我们不能故地自封，那只会步我们当年的后尘。科学发展是必然的，我们不用去惧怕，就像我们成长的道路，布满危险和未知，但只有自己去探索生活才那样有趣，科学也是如此，科技发展也是如此。只有我们在现有科技上发现问题，然后去改进，它才会更好。你说是吧？我们在变化，时代科技也是，不断地更新。在这条路上我们的探索就是我们一生的宝藏，只有越过高山之后的成功才会让人的成就感更加的爆棚。所以当我们无论遇到怎样的难题，不要怕，因为创新的东西无论大小，有些不起眼的的东西却是生活必不可少的一部分，他的作用往往是不可替代的。就好像我么现在说到的终端一样，它就扮演了这样一个角色，它虽然只有简单的金属和塑料来构成，但是他的作用在电气和机械上确实是不可替代的。那我们现在就跟着我的介绍来一起了解一下什么事接线端子吧。

其实简单来说终端就只是一个不起眼的小部件，他的出现是为了我们在电线线束的连接更加的快速便捷。说的更加简单点就是有金属构成的可插入电线的孔。有很多类型的在生活中我们也能看到，有些可以直接用螺丝来固定或者松开就好像插线板里面的线连接就是这种方式，它也是接线端子的一种。谁会想到一块金属密封在绝缘塑料内这样简单的构造可以带动一个行业的发展，那就是端子压接机，端子制造机和连接器行业。当我们在为了把两根线连接在一起时，它的出现解决了这一问题，而且当我们我需要将连接好的线束断开时也只要把端子断开就可以了。它的出现是偶然的，但是在生活中你可以发现他的出现却是必然的。在电力工业中，我们有很多相对应的特殊端子和接线盒。我们会设定好压接部分的大小来达到接触的良好也保证线的可用性设。现在他在我们生活中已经是必不可少了可能你对他不了解，但生活中的肯定随处可见它的存在。总之，接线端子有着非常重要的位置。

其实在我们的日常生活中无论我，们作什么都离不开电。有电的地方就离不开我们的接线端子。你想想如果没有接线端子就没有电，没有电，我们工作和生活娱乐将被中断，我们将失去很多的东西。电没了，我们的电子产品也将不能使用手机电脑就连车我们也会用不了。基本上我们现在生活中的大部分东西都需要电作为动力，线束就像是血管，端子就好像是将它们连接的重要小零件。而我们在使用时，为了好区分。我们会做不同大小不同颜色的。根据具体要求还会调整大小，形状等等。我们常见的电源线也就是电脑充电线，数据线都是很重要的东西，没有他们我们电子产品就没有能源支持将不能使用。我们目前，线束的连接都需要端口，我们也会用和相应设备需要的端口来进行压接。就例如，我们现在每天都会用到的网络的网络线缆就有晶体连接器两个，其中一个连接到交换机，另一个连接到我们的计算机让我们的网络信号能够传输使用。我们可以把两个水晶头看成一种接线端子。而我们常见的USB也是接口的一种哦也可以把它称为终端。而充电器我们把一端连接到电源上，把计算机和移动电话连接到另一端。那这些端口他们和端子没有区别。我们生活中常见的端子就有超过一万种。目前我们可统计知道的品牌的加油两到三千的终端。就算去掉我们常用的电脑电视手机等等我们生活中的端子终端也是随处可见。虽然你可能会觉得陌生但是就是这样他就在我们身边无处不在。因此，接线端子的市场我们不用去质疑。我们现在的市场上大多数接线端子的专业制造商都可以做出我们需要的质量好，可大量供应，品种多，品类繁多。我们不仅有不可拆卸的终端还有很多的可以插拔的终端，就是为了满足各中需求的，还有一些我们会用螺旋型电线或方便的弹簧连接。不仅操作非常十分的简单，不需要准备专用的特用工具就可以完成操作。如果这个行业是巨人，那么背带就是血管和神经，我们的终端就是血管和神经以及相应的器官。

目 录

摘要…………………………………………………………………………………1

前言…………………………………………………………………………………2

第一部分  绪论……………………………………………………………………3

1.1端子压接机的简介……………………………………………………………3

1.1.1端子压接机…………………………………………………………………3

1.1.2端子机和端子压接机的介绍………………………………………………3

1.1.3对端子机的见解……………………………………………………………4

1.2端子压接机的背景意义………………………………………………………4

1.2.1端子机和电子行业…………………………………………………………4

1.2.2 压接机和连接器，接线端子，插接件……………………………………6

1.3 端子压接机国内外研究现状…………………………………………………7

1.4 端子压接机的技术特点………………………………………………………8

1.4.1  plc技术的特点和应用领域………………………………………………8

1.4.2 气动技术的技术特点………………………………………………………10

1.4.3 端子压接技术规范…………………………………………………………11

1.5 段子压接机课题研究的内容…………………………………………………11

第二部分  基于plc的端子压接机………………………………………………12

2.1段子压接机的设备装置零件的选取…………………………………………12

2.1.1空气压缩机的选择…………………………………………………………12

2.1.2 plc的选择…………………………………………………………………12

2.1.3磁性开关……………………………………………………………………13

2.2端子压接机的设备装置零件的使用介绍……………………………………13

2.2.1活塞式空气压缩机的使用介绍……………………………………………13

2.2.2plc西门子S7-200的使用说明……………………………………………14

2.2.3磁性开关的使用说明………………………………………………………15

2.3端子压接机设备装置零件的安装……………………………………………15

2.3.1活塞式空气压缩机的安装…………………………………………………15

2.3.2 plc西门子S7-200的安装 ………………………………………………15

2.4 端子压接机设备装置的布局…………………………………………………16

第三部分  基于plc的端子压接机的电路设计…………………………………18

3.1.1 端子压接机各站plc I/O地址分配………………………………………18

3.1.2 程序图………………………………………………………………………19

3.2 端子压接机电路电气控制原理图……………………………………………22

3.3 端子压接机连接和工艺………………………………………………………22

3.3.1 端子压接机的连接和操作…………………………………………………22

3.3.2 端子压接机的工艺和要求…………………………………………………23

3.4 三相异步电机的使用…………………………………………………………23

第四部分  毕业设计小结和致谢…………………………………………………25

小结…………………………………………………………………………………25

致谢…………………………………………………………………………………26

主要参考文献………………………………………………………………………27

参考文献

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