深井式停车库驻车制动液压马达设计与匹配（说明书+CAD+三维建模）
摘要
液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺你、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大的提高。本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电动机、机械传动竞争能力的关键。本论文在详细分析国内外深井式停车库驻车制动液压马达结构类型及其特点的基础上，设计了一种深井式停车库驻车制动液压马达，结构紧凑合理、变量控制灵活多样、集成性好。完成深井式停车库驻车制动液压马达总装图及主要零件图，并利用三维软件UG进行三维建模。对今后进行深井式停车库驻车制动液压马达的研究和设计具有较高的参考价值。
关键词：液压马达；柱塞；径向；三维建模
Abstract
Hydraulic transmission and control have achieved new development through the application of electronic technology, computer technology, information technology, automatic control technology, new processes, new materials, etc., which has greatly improved the technical level of hydraulic systems and components. This article introduces the innovation and development trend of hydraulic technology from the current situation of hydraulic technology, hydraulic fieldbus technology, hydraulic components and systems, hydraulic energy-saving technology, and other aspects. It is pointed out that the development of hydraulic transmission towards automation, high-precision, high-efficiency, high-speed, high-power, miniaturization, and lightweight is the key to continuously improving its competitiveness with electric motors and mechanical transmission. Based on a detailed analysis of the structural types and characteristics of parking brake hydraulic motors for deep well parking garages both domestically and internationally, this paper designs a parking brake hydraulic motor for deep well parking garages, which is compact and reasonable in structure, flexible and diverse in variable control, and has good integration. Complete the final assembly drawing and main component drawings of the parking brake hydraulic motor for the deep well parking garage, and use the 3D software UG for 3D modeling. It has high reference value for future research and design of parking brake hydraulic motors in deep well parking garages.
Keywords: hydraulic motor; Plunger; Radial; 3D modeling
目录
第1章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2液压技术发展历史 1
1.3 研究目的及意义 2
1.4 国内外研究现状 2
第2章 深井式停车库驻车制动液压马达设计方案 5
2.1 液压马达的原理与分类 5
2.1.1液压马达的传动和工作原理 5
2.1.2 液压马达的分类 6
2.2 深井式停车库驻车制动液压马达主体设计方案的确定 6
2.2.1 深井式停车库驻车制动液压马达的的基本分类及其特点 7
2.2.2主体设计方案的确定 8
2.3 深井式停车库驻车制动液压马达的性能参数 8
2.3.1 压力p（单位Pa） 8
2.3.2 排量和流量 9
2.3.3 功率和效率 9
2.4深井式停车库驻车制动液压马达的工作原理 11
第3章 深井式停车库驻车制动液压马达基本设计及计算 13
3.1深井泵柱塞回程机构的基本设计 13
3.2整体基本结构选定 14
3.3停车库驻车制动液压马达的主要技术指标及设计计算 15
3.3.1停车库驻车制动液压马达主要参数 15
3.3.2柱塞的直径、行程及理论与实际排量的计算 15
3.3.3配流盘的设计计算 16
3.3.4滑靴的设计计算 24
3.3.5泵的容积效率分析 26
3.3.6缸体计算和柱塞强度计算 27
3.3.7定心弹簧计算 31
3.3.8传动轴计算 32
3.3.9轴承（7008C）寿命计算中心 32
3.3.10手动变量机耕的设计计算 33
3.4泵的噪音来源与改进 35
3.4.1 噪音来源分类 35
3.4.2 摩擦副的影响因素 37
3.4.3零件材料的选择 39
3.4.4 引发摩擦副噪声的原因 40
3.4.5 怎样减小摩擦来降低噪声 40
第四章 基于UG三维建模 41
4.1NX CAM简介 41
4.2 CAM与CAD关系 41
4.3 NX6.0 CAM编程步骤 42
4.3.1创建几何体 43
4.3.2创建方法 43
4.3.3创建刀具 44
4.3.4创建程序 45
4.3.5创建操作 45
4.4 NX6.0 CAM后处理 46
4.5零件加工仿真实例题 46
4.5.1泵外壳型腔铣加工 46
4.5.2泵体法兰的孔加工 48
总 结 51
参考文献 52
致 谢 53
一、毕业设计（论文）原始依据
某型深井式双向存取立体车库因诸多优势被列为江西省重点推广项目。该型车库车重按2.5t计，升降平台珩架及附件按5t计，对重设计为6t，采用具有驻车制动功能的4个液压马达分别驱动齿轮在固定于井壁的齿条上运动，实现了升降和驻车制动；增设了手工错齿式消隙同步装置，很好地解决了偏载闷车问题。但经专家基于运维特性的安全性角度评估，发现在配重曳引钢丝绳全部断裂的极端小概率状况下，原设计选取的液压马达之制动扭矩不能满足要求，极可能发生坠车事故。因此为保险起见，必须更改液压马达型号规格，使其不仅满足动力需求，还能满足极端状况的驻车制动要求，更能够在驱动齿轮中心距不变的前提下带五星的液压马达装配不发生干涉，同时还需校核所更选的液压马达法兰螺栓组能否满足极端状况下所需的静态制动力矩，如不能，则提出法兰螺栓孔组及高强度螺栓的定制方案，并对经济性作出相应评价。
二、毕业设计（论文）主要内容
（1）论述深井式双向存取立体车库的比较优势及原设计的缺陷。
（2）论述具有驻车制动功能的径向柱塞式液压马达的工作原理、选用原则，论证开展本课题的必要性，制定研究方法与路线。
（3）详细设计：基于该型车库服役工况，对液压马达的动力参数、极端状况制动参数进行计算，更改型号规格；根据所选型号规格液压马达的结构参数、外形尺寸，绘制二维及三维图验证是否有装配干涉现象，如有则另选，可提出多种选择方案；在不发生干涉现象的前提下，校核法兰螺栓组并提出改进定制方案；绘制升降动力系统二维及三维总装配图、安装机座零件图。
（4）工装及工艺设计：对象为定制法兰螺栓孔组钻模、安装机座。
（5）综合评价设计方案的技术特性、运维特性、经济特性、社会特性。
三、毕业设计（论文）基本要求
（1）补足液压传动、液压马达、配重钢丝绳、机电系统综合评价方面的知识。
（2）在广泛查阅国内外参考文献的基础上，撰写不少于2000汉字的与毕业论文有关的文献综述报告，完成约3000字的英文资料翻译，确定课题目标、重点难点问题、技术路线及进度安排。
（3）以设计计算书、二维三维图、工艺卡的形式表达设计成果，图纸工作量不少于3张A0。
（4）撰写约1.5万字的毕业设计论文，包括一章的设计方案综合评价。
（5）按任务书质量要求、开题报告进度安排、毕业设计管理系统项目保质保量按时完成工作。
主要参考文献
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