注塑机电液伺服控制系统设计 摘 要
注塑机是目前中国塑料机械中发展速度最快、水平与工业发达国家差距较小的塑机品种之一。但主要指普通型注塑机，在特大型、各种特殊、专用、精密注塑机的多数品种方面，有的产品尚属空白，这是与工业发达国家的主要差距，电液伺服和电液比例技术的发展集中地反映在主要基础元件的改进和发展上。电液伺服阀向着简化结构、降低制造成本、提高抗污染能力和提高可靠性发展；电液比例阀向通用化、模块化、集成化方向发展，实现规模生产，降低成本。电液伺服和电液比例系统的电子控制器向着专用、高集成、组合化方向发展。以由电液伺服阀、电液比例阀和电子控制器组合集成的电液伺服和电液比例控制系统为主导的液压工程技术，是衡量工业水平和现代工业发展的重要标志。
关键词：注塑机、电液伺服、电液比例阀、电液控制系统目 录
注塑机的原理和结构.........................................1
1.1 注塑机的组成结构分析...........................................................1
1 .2 注塑机的主要系统...................................................................1
1.3 注塑机的原理图........................................................................2
第二章 电液伺服控制系统的概述..................................3
2.1 电液比例与伺服控制技术的发展概括....................................3
2.2 液压伺服系统的基本概念........................................................3
2.2.1 液压伺服系统的基本概念和工作特点...............................3
2.3 电液比例控制系统的工作原理及特点....................................4
2.3.1 液压开关型控制与比例控制系统.......................................4
2.3.2 电液比例控制的基本特点...................................................4
2.4 电液比例与伺服控制系统的分类与组成................................5
2.4.1 电液比例与伺服控制系统的分类.......................................5
2.4.2 电液比例与伺服控制系统的组成.......................................6
第三章 电液伺服控制系统的分析和设计.....................7
3.1 电液伺服控制系统的工作原理和类型....................................7
3.1.1 电液伺服系统.......................................................................7
3.1.2 电液伺服系统的分类...........................................................7
3.2 电液位置伺服系统的分析........................................................7
3.2.1 电液位置伺服系统各环节的传递函数................................8
3.2.2 系统的稳态误差分析...........................................................9
3.3 电液位置伺服系统的校正和设计............................................9
3.3.1 滞后校正...............................................................................9
3.3.2 速度反馈校正.......................................................................10
3.3.3 压力反馈校正.......................................................................10
3.3.4 采用PID调节器的校正.......................................................11
3.3.5 电液位置伺服系统的应用...................................................11
3.4 电液速度伺服控制系统............................................................11
3.4.1 电液速度伺服控制的原理....................................................11
3.4.2 电液速度伺服控制系统的分析............................................11
3.4.3 电液速度控制系统的校正....................................................12
3.5 电液力控制系统.........................................................................12
3.5.1电液力控制系统的组组成和工作原理.................................12
3.5.2 电液力控制系统数学模型的建立........................................13
3.5.3 电液力控制系统动、静态特性分析.....................................14
3.5.4 电液力控制系统的参数确定和校正.....................................14
第四章 注塑机液压系统拟定...........................................15
4.1 电磁铁动作图.............................................................................15
4.2 液压元件表.................................................................................16
4.3 液压系统图.................................................................................22
4.4 维护和保养.................................................................................22
总结.......................................................................................25
致谢.......................................................................................26
参考文献...............................................................................27
参考文献
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