NAD200行星减速器设计
摘要
本文首先对行星齿轮传动的特点，减速器的主要型式及其特性，我国行星齿轮传动技术的发展及目前的水平，常用行星齿轮传动的类型及其特点等进行了简要的介绍，然后对NAD200型行星齿轮减速器的传动，结构及箱体的加工工艺进行了设计。并采用AutoCAD设计软件对齿轮轴、行星齿轮、行星轴、内齿轮、输出轴、箱体、总装图等进行了工程绘图。通过查阅大量文献资料，阐述了行星齿轮传动设计和主要的强度等的相关内容。对NAD200型行星齿轮减速器传动机构的基本参数和尺寸进行了选择和计算。在查阅了大量关于NAD200型行星齿轮减速器设计的资料和参考了某公司生产的NAD200型行星齿轮减速器后，确定了此NAD200型行星齿轮减速器的设计方案。
关键词 减速器； 行星齿轮； 箱体
Abstract
This paper firstly planetary gear transmission characteristics, the main types and characteristics of gear reducer, our planetary gear transmission technology and the development of the current level of planetary gear transmission, commonly used the types and characteristics of etc were briefly reviewed in this paper, Then to the planetary gears reduction gear transmission, structure and the processing technology of the box on the design. and using AutoCAD design software for the gear axis, a planetary gear, a planetary shaft in the gears, output shaft, body, assembly figure etc engineering drawing. Through consulting a large number of literature, this paper expounds the planetary gear transmission design and major strength of related content. Planetary gear reducer drive institutions of the basic parameters and size were chosen and calculation. A lot about the planets in consult the material and design of gear reducer reference in a company production of 3K type planetary gear reducer defined after this planetary gear reducer design scheme.
Keywords speed reducer planet gear the box
目 录
1 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 行星齿轮传动的特点： 1
1.3 齿轮减速器的现状及发展趋势 2
1.4 常用行星齿轮传动的类型及其特点 3
2 NAD200型行星齿轮减速器传动设计 4
2.1 设计参数 4
2.2 确定机械装置行星减速器的传动形式 4
2.3 根据给定的传动比确定各轮的齿数 4
2.4 按齿根弯曲强度条件确定模数m 5
2.5 啮合参数的计算 6
2.6 几何尺寸的计算 6
2.7 传动效率的计算 7
2.8 装配条件的验算 9
2.8.1 邻接条件 9
2.8.2 同心条件 9
2.8.3 安装条件 9
2.9 强度验算 9
3 NAD200型行星齿轮减速器结构设计 15
3.1 传动作用力计算 15
3.1.3 各行星轮作用在轴上的总力及转矩 17
3.2 轴的设计 18
3.2.1 选择轴的材料 18
3.2.2 按许用扭应力初步估算轴径 18
3.2.3 轴的结构设计 18
3.2.4 按许用弯曲应力计算轴径 19
3.2.5 轴的疲劳强度安全因数校核计算 20
3.2.6 轴的静强度安全因数校核计算 21
3.3 轴承的选用 22
4 NAD200型行星齿轮减速器箱体工艺规程 23
4.1 零件的分析 23
4.1.1 零件的功用 23
4.1.2 零件的工艺分析 23
4.2 确定零件生产类型 24
4.2.1 确定零件生产类型 24
4.2.2 确定零件毛坯制造形式 24
4.3 定位基准的选择 24
4.3.1 粗基准的选择 24
4.3.2 精基准的选择 24
4.4 零件各表面加工工序的确定 24
4.4.1 各表面加工工序的确定原则 24
4.4.2 拟定工艺路线（机加工） 24
通过对箱体的分析，参考资料《机械制造基础》，初步拟定加工工艺路线如下： 24
4.5 毛坯余量与工序间余量的确定 25
4.6 箱体的加工 25
结论 35
致谢 36
参考文献 37
参考文献
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